智能车制作
标题:
测速
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作者:
summer01260
时间:
2011-6-1 22:04
标题:
测速
1.测速对脉冲进行计数时使用脉冲累加器,计数寄存器PACNT当读出所存值时,可以对该寄存器直接赋值清零吗?
2.光电车大家都是怎么判断弯道的呢?计算曲率吗?
还请大家能够多多交流交流经验呀~~~谢谢各位啦!
作者:
summer01260
时间:
2011-6-1 22:18
顶
作者:
summer01260
时间:
2011-6-1 22:27
再自己顶一个~~~~~还想求助一下,测速的脉冲输入口可以是任意的输入口吗??
作者:
perfect_co
时间:
2011-6-1 22:31
输入口只应该是PT7脚,也可以接其他脚,但就不能使用自动计数器了,可以采用软件中断计数的方法。读过PACNT后,就应该将其清0,这样下次可以再直接读取获得脉冲。
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