智能车制作

标题: 嘿嘿,我的毕业设计——发码器&计时器——比官方的好很多哦~ [打印本页]

作者: physics_boy    时间: 2011-6-2 10:46
标题: 嘿嘿,我的毕业设计——发码器&计时器——比官方的好很多哦~
本帖最后由 physics_boy 于 2011-6-2 10:50 编辑

说实话……官方的发码器推荐设计方案中,有些是不符合器件使用规范的(比如L298的Isense不能超过2V),如果使用NPN三极管做恒流,赛道电阻小点,L298就很烫了……真是坑爹啊。另赛,完全没有反馈,用着用着就漂到了120mA,调好的参数白调了……

于是今年我的毕业设计就研究这个东西了……考虑到反正都要用单片机产生20kHz了,索性连计时器、无线传输设备全都上了。

什么叫做成功人士?就是不买最好的,就买最贵的。
什么NRF24L01无线模块,蓝牙串口,统统搞上,管它用得着用不着。
恒流源神马的,一定带反馈的。什么,运放不是轨至轨的?出去都不好意思跟人打招呼,三极管一定要用5A的,越大越好。
液晶屏用12864?OUT了!一定得带触摸的,能有多点触摸和震动反馈才是王道呢。
键盘用矩阵键盘?太抠门了,必须是黑轴的机械按键,配上上好的键帽,激光刻字,字体必须是瑞士高速公路用的。
发码器电流怎么控制,用旋钮?太低端了,必须是程控的,还能在比赛过程中给你个程控的变化,让你的赛车适应一下诡异的发码器。

以上都是YY,不过大部分确实是实现了。

不要着急哦~届时会发表相应论文的,给大家共享一下设计方案。
废话不说,上图
作者: turf456    时间: 2011-6-2 12:19
很豪华。成本不低吧。
作者: aytc100    时间: 2011-6-2 12:59
毕设顺利否?33886的输入频率不能超过10k的,至少手册上是这样写的
作者: justbeatit    时间: 2011-6-2 14:51
设计得不错嘛!!!
作者: flyer1988hh    时间: 2011-6-2 16:37
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作者: physics_boy    时间: 2011-6-3 15:04
回复 3# aytc100

那个封装可以是L298H……15一个,很贵的
作者: physics_boy    时间: 2011-6-3 15:04
竟然看到33886 这个老东西、
flyer1988hh 发表于 2011-6-2 16:37


都以为是33886了啊……真的是L298
作者: 雷爷2012    时间: 2011-6-4 10:10
厉害。。
作者: chiusir    时间: 2011-6-4 11:25
做的不错!
作者: 卡西诺    时间: 2011-6-4 11:55

作者: kurui365    时间: 2011-6-4 23:25
题目看了不到一半就知道是你
作者: doramin    时间: 2011-6-5 11:55
主控用的STM32吧?
作者: physics_boy    时间: 2011-6-5 12:31
主控用的STM32吧?
doramin 发表于 2011-6-5 11:55

对啊,那必须的
作者: 小米    时间: 2011-6-5 13:54
强悍,请问你们的电路板是怎样加工出来的?给工厂加工?
表示很好奇!!!
我们学校的都是自己拿一块铜板转印、腐蚀、打孔。。。
作者: aytc100    时间: 2011-6-5 14:54
回复 14# 小米


   北京市海淀黄庄中发电子市场 东达制板
作者: physics_boy    时间: 2011-6-5 22:32
回复  小米


   北京市海淀黄庄中发电子市场 东达制板
aytc100 发表于 2011-6-5 14:54

被发现喽~
作者: LZJQ1    时间: 2011-6-8 14:17
麻单片机啊,这是?
作者: wjyeasy    时间: 2011-6-8 21:05

作者: 黄明小伙仔    时间: 2011-9-28 23:02
不错,顶
作者: 568581185    时间: 2011-9-30 23:48
楼主好像封装有个地方画错了吧
O(∩_∩)O哈哈~
都焊成那样了
作者: ncyangxu    时间: 2011-10-2 10:15
强悍!
作者: 582870373    时间: 2011-10-2 10:32
挺有意思的
作者: physics_boy    时间: 2011-10-2 13:06
回复 22# 582870373


    你是想说那个貌似7805的芯片反着放是么……那是故意的,想想,金属壳的NET不是GND,不能和板子接触固定,为了散热更好不是应该将金属面向上么……
作者: xl812924270    时间: 2012-5-13 11:19
朝拜!
作者: BDL    时间: 2013-3-28 12:05
顶,不错




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