智能车制作

标题: 摄像头车直道跑直 [打印本页]

作者: xiebin530 时间: 2011-6-2 18:30
标题: 摄像头车直道跑直
摄像头车如何在直道上跑直啊，我们车由于两支电机功率输出有差距，直道上跑不直啊！大家有什么办法跑直吗？

作者: rjczf 时间: 2011-6-12 23:43
多测试几组数据，把两边的差值找出来，然后适当的改进

作者: zzxyzjh 时间: 2011-6-17 23:14
数据补偿吧

作者: 赛车新手 时间: 2011-6-18 22:30
俩轮俩闭环还不直吗？

作者: vgjkl 时间: 2011-6-19 20:29
控制的好就直

作者: 藤原豆腐房 时间: 2011-6-20 01:02
追求极致的话，最好情况是满电流输出时左右电机速度差别不大，靠舵机作细微调整。
电机输入输出本来就是非线性的，靠程序改输入调左右平衡不太可靠。
建议换电机，让左右电机性能基本匹配，不要差太多，这么调起来简单且可靠。

作者: sonwendi 时间: 2011-6-20 01:14
一个电机都可以拖着跑没有问题，俩电机只要不是差得太狠，舵机都可以打回来的~
最好还是俩电机参数一样~

作者: wjj273155814 时间: 2011-6-20 23:36
c车的电机基本还是可以的，我们车差的是驱动，不过我找了两个驱动差不多的板子！利用闭环控制速度，虽然片外累加器和片内累加器有点差距，不过基本还是可以跑直线的！

作者: dongyunlong 时间: 2012-3-5 21:05
求确定直道的方法

欢迎光临智能车制作 (http://dns.znczz.com/)