智能车制作
标题:
大小S如何区分
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作者:
tineer
时间:
2011-6-3 19:40
标题:
大小S如何区分
大小S如何区分
作者:
perfect_co
时间:
2011-6-3 19:47
看是什么组别,判断方法恐怕不一样。今年你们是东道主,不知道饭菜准备的是否可口
作者:
tineer
时间:
2011-6-3 20:13
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2#
perfect_co
电磁组,现在我只能区分直道,入弯刹车,湾内。速度还可以。但再提高就难了。的细化
作者:
卡西诺
时间:
2011-6-3 21:39
曲率半径,转头角度
作者:
tineer
时间:
2011-6-4 11:54
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4#
卡西诺
是不是的找出阈值,那得看许多数据了。你是怎弄的额
作者:
卡西诺
时间:
2011-6-4 12:04
关键是看你的激光头是如何读取数据,比如说你有十个就光管,前瞻还行的话,每次扫过的数据都与前几次做比较,如果外围有数据就转头,送到舵机,记住这个角度,重复上次过程,累加数据和转交。角度大小无非是看你需不需要减速,这个自由控制。(可以自己先给个标准,试试速度)
作者:
tallthintree
时间:
2011-6-4 21:42
这个也想知道啊!!不知道也没有高手支教啊
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