智能车制作

标题: 求解:这futaba s3010舵机怎么这么倔,不让控制!! [打印本页]

作者: 宏观十二寸 时间: 2011-6-4 01:13
标题: 求解:这futaba s3010舵机怎么这么倔,不让控制!!
首先,我使用了多种方法控制,有单片机输出PWM控制,有直接用芯片调制程序控制,还有直接用函数发生器给脉冲,我给舵机提供6.5V电压,按照接线规则:红黑白对应VCC,VSS,PWM.这个S3010就是不肯动,但是接gws的就可以受控制,这小日本的牌子的货,他就是跟老子过不去..大家都给说给理儿吧..让小弟看看我这儿都错在哪儿了..学习学习..希望大家不吝赐教阿.

作者: 宏观十二寸 时间: 2011-6-4 01:30
附上我们参照的控制参数表以及c51 控制程序,希望高手或有实践经验的仁兄路过指点迷津.

作者: 宏观十二寸 时间: 2011-6-4 01:34
舵机参数

作者: 宏观十二寸 时间: 2011-6-4 01:45
没人路过自己顶,别沉下去了

作者: 宏观十二寸 时间: 2011-6-4 09:20

顶起..高手来啊

作者: nasri8hao 时间: 2011-6-4 21:26
共地了吗

作者: 0℃de感觉々 时间: 2011-10-7 00:22
主要注意两点一是它们共地形成回路二是 PWM 信号是否有效。。 PWM 20ms 一个周期
高电平 0.5ms~1.5ms 1.5ms~2.5ms （其余都是低电平）分别是左转右转

作者: 0℃de感觉々 时间: 2011-10-7 00:23
主要注意两点一是它们共地形成回路二是 PWM 信号是否有效。。 PWM 20ms 一个周期
高电平要在0.5ms~2.5ms 之间才有控制参数。。。。。
高电平 0.5ms~1.5ms 1.5ms~2.5ms （其余都是低电平）分别是左转右转

作者: 0℃de感觉々 时间: 2011-10-7 00:24
主要注意两点一是它们共地形成回路二是 PWM 信号是否有效。。 PWM 20ms 一个周期
高电平要在0.5ms~2.5ms 之间才有控制参数。。。。。
高电平 0.5ms~1.5ms 1.5ms~2.5ms （其余都是低电平）分别是左转右转

作者: 0℃de感觉々 时间: 2011-10-7 00:43
源程序
if (key_stime_ok&&(++timeT_counter>=hight_votage)) //20MS到了并且高电平输完了马上输
                                                            //低电平
{
key_stime_ok=0;
   timeT_counter=0;
control_signal=0;             // hight_votage*0.1ms到
}
第一行改为
if (++timeT_counter>=hight_votage)  //

作者: 茕狼啸月 时间: 2011-10-7 15:55
地线问题很重要...看是不是地线的问题

作者: 冰封寒焰 时间: 2012-2-13 11:13

0℃de感觉々发表于 2011-10-7 00:22
主要注意两点一是它们共地形成回路二是 PWM 信号是否有效。。 PWM 20ms 一个周期
高电平 ...

什么共地？是舵机的三根线一根vcc，一根gnd,一根pwm

作者: 麦抠就是michael 时间: 2013-11-5 13:53
好棒！

作者: 一心一境14 时间: 2015-1-28 19:39

:hug::hug::hug:

欢迎光临智能车制作 (http://dns.znczz.com/)