智能车制作

标题: 摇头晃啊,不晃就不灵敏,咋办?方法?有木有?有木有? [打印本页]

作者: Conqueror    时间: 2011-6-6 18:49
标题: 摇头晃啊,不晃就不灵敏,咋办?方法?有木有?有木有?
第一次做车,前瞻只有40,速度不到1.5m/s,摇头舵机和打角舵机都用的PD。大弯好过了,摇头就晃,摇头不晃了,就拐不过弯去。大侠们帮帮忙呀,说点好的建议啊,有木有?有木有?
作者: fbhsy    时间: 2011-6-6 21:19
参数问题




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