智能车制作
标题:
摇头晃啊,不晃就不灵敏,咋办?方法?有木有?有木有?
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作者:
Conqueror
时间:
2011-6-6 18:49
标题:
摇头晃啊,不晃就不灵敏,咋办?方法?有木有?有木有?
第一次做车,前瞻只有40,速度不到1.5m/s,摇头舵机和打角舵机都用的PD。大弯好过了,摇头就晃,摇头不晃了,就拐不过弯去。大侠们帮帮忙呀,说点好的建议啊,有木有?有木有?
作者:
fbhsy
时间:
2011-6-6 21:19
参数问题
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