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标题: 舵机的PID控制！！~~ [打印本页]

作者: liuhx11 时间: 2011-6-7 13:18
标题: 舵机的PID控制！！~~
舵机PId控制怎么回事~~pid不是闭环控制么~
给定值和返回值做差~舵机的位置怎么反馈回来丫~~

作者: summer01260 时间: 2011-6-7 22:27
顶起~~同求啊~~

作者: chehaitao 时间: 2011-6-10 11:18
是呀，舵机如何PID?求真相

作者: tutufanfan 时间: 2011-6-10 15:14
顶起~~同求啊~~

作者: fanfankaka123 时间: 2011-6-29 21:07
急求有大侠知道否希望指教谢谢。

作者: liuxuesong 时间: 2011-7-8 15:04
舵机pid 我用的是位置式pid 不知道是不是真正的pid 用着感觉还可以

作者: 流水无意 时间: 2011-7-8 16:44
舵机PID其实是将传感器与舵机结合成一个系统，而不是单单舵机，所以我觉得舵机PID还不如改成方向控制系统PID。就如我们平时用PID一样，期望值是传感器偏差为0，道路变化是，传感器偏差发生改变，反馈给单片机，救过PID计算后给执行器舵机，从而完成系统的一次控制周期

作者: 流水无意 时间: 2011-7-8 16:46
通过传感器检测的值作为反馈，单片机利用pid计算出一个控制量给舵机执行

作者: XJKJames 时间: 2011-12-2 16:26
好

作者: klain 时间: 2012-3-25 16:23

liuxuesong 发表于 2011-7-8 15:04
舵机pid 我用的是位置式pid 不知道是不是真正的pid 用着感觉还可以

同学，能否给一份我让我学习一下···谢谢 397762270@qq.com

作者: txan0630 时间: 2012-4-9 09:36

同求啊

作者: 侠意 时间: 2012-8-2 11:17

作者: main 时间: 2012-12-23 19:04

流水无意发表于 2011-7-8 16:44
舵机PID其实是将传感器与舵机结合成一个系统，而不是单单舵机，所以我觉得舵机PID还不如改成方向控制系统PI ...

通俗易懂，很不错，谢谢！

作者: 大肚 时间: 2013-10-27 17:10

作者: 麦田里的守望者 时间: 2013-10-29 13:08
我是新手，同问

作者: 宇飞天 时间: 2016-8-20 14:11
做好了可以分享出来吗？

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