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标题: 为什么要用舵机转弯，而不用差速 [打印本页]

作者: jiangwei 时间: 2011-6-10 09:31
标题: 为什么要用舵机转弯，而不用差速
多一级电路，就多一级延迟

作者: 凌心 时间: 2011-6-10 09:36
就当你没问过……

作者: tju_speed 时间: 2011-6-10 10:25
就一个电机，你怎么差速。还有四轮的车（还木有万向轮）请问楼主，怎么设计差速转弯机构

作者: lsa4100 时间: 2011-6-10 11:04

作者: 生活的光芒 时间: 2011-6-10 17:44

作者: linggan5you 时间: 2011-6-15 23:41
这想法给力啊

作者: tutufanfan 时间: 2011-6-16 14:26

作者: han个个呆呆 时间: 2011-6-16 14:50

作者: han个个呆呆 时间: 2011-6-16 14:51

作者: bestboyxie 时间: 2011-6-16 14:51
C车两个电机，差速飘一般的感觉

作者: zzy2099 时间: 2011-6-16 22:15
不好打击你，强烈的膜拜你。
这个世界就缺少有想法的人，楼主是一个，赞！

作者: doramin 时间: 2011-6-16 22:54
没人说不让你用，你可以用...只要能跑出成绩就行

作者: vgjkl 时间: 2011-6-19 01:09
主要原因是差速的模型不好搞，搞来了也问题多多

作者: vgjkl 时间: 2011-6-19 01:13
另外，差速同样有延迟，电机有机电时间常数，带来调速的延迟，这还不算调速电路自身的延迟

作者: vgjkl 时间: 2011-6-19 01:15
更杯具的是这些延迟时间还不是固定值，这比舵机转向的延迟要难控制多了吧

作者: y0123 时间: 2011-6-19 17:17
差速是很不错的，我现在就是用差速，2个电机！

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