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标题: 难道只有曲率计算才是王道吗？ [打印本页]

作者: gaoyuan5232 时间: 2011-6-10 23:25
标题: 难道只有曲率计算才是王道吗？
看大家都在说曲率计算，算半径，我开始用的只是实时的赛道判断，到现在真有点犹豫了，不知道是该继续走下去还是换思路，大家一起说说吧

作者: 疯三 时间: 2011-6-11 08:06
我们没用曲率计算，第一不会，第二没必要都用相同的方法！！！

作者: tutufanfan 时间: 2011-6-11 09:35

作者: tutufanfan 时间: 2011-6-11 09:35
我们也不会呢

作者: summer01260 时间: 2011-6-11 16:32
不会啊，弯道拐得乱七八糟

作者: 厚荏 时间: 2011-6-11 22:26

作者: 厚荏 时间: 2011-6-11 22:26
算曲率有啥用啊？有用才是王道啊。

作者: 0578yz 时间: 2011-6-12 20:28
回复 2# 疯三

那你们弯道打角是怎么处理的啊

作者: zzy2099 时间: 2011-6-14 22:17
参考一个点跑就好，
不过这个点的选择很重要，跟行车速度，赛道曲率，车身位置有很大关系

作者: 索望 时间: 2011-6-14 22:41
我们也进行到这里，发现一个点具有代表性

作者: 索望 时间: 2011-6-14 22:44
但是缺乏经验，乐山的前辈可否指点一二

作者: 枫夜月 时间: 2011-6-15 00:04
我觉得相较于精简算法，程序的稳定性方面更重要吧，比赛中不出差错才最好

作者: 筱明 时间: 2011-6-15 16:32
我们还是不用曲率的

作者: 筱明 时间: 2011-6-15 16:33
我们还是不用曲率的

作者: yijingjing 时间: 2011-6-16 12:44
额，我们也没有，我们直接加权求的平均

作者: tonytody 时间: 2011-6-16 17:59
什么点啊？求详解！

作者: chenrunshe_007 时间: 2011-6-16 19:19
回复 1# gaoyuan5232
神马加权求和的简单的算法车子的速度很快就达到门槛了，曲率计算才能进一步提速。

作者: sonwendi 时间: 2011-6-16 23:47
各有各的好，其实不管什么算法，专心把他的bug补上，让他越来越完善就ok啦~

作者: dulongbo 时间: 2011-6-21 13:33

作者: liuxuesong 时间: 2011-7-9 12:56
我们的车在弯道平移相当恼人

作者: 卡卡888 时间: 2011-7-9 14:46
不会，没用过

作者: liaopinghappy 时间: 2011-11-20 16:06
回复 9# zzy2099

一个点吗？一个点如何找啊？求指教

作者: 谢隆建 时间: 2011-11-21 22:21
具体怎么找出这个点呢？这个点是跑道上得什么点啊？

作者: xiuxiu7 时间: 2011-11-22 17:48
什么叫着点啊？

作者: baobao 时间: 2012-4-28 18:22

作者: z12c34j56 时间: 2012-4-28 22:26

chenrunshe_007 发表于 2011-6-16 19:19
回复 1# gaoyuan5232
神马加权求和的简单的算法车子的速度很快就达到门槛了，曲率计算才能进一步提速。

大哥曲率计算不懂啊求大哥指点一下啊

作者: BOZHIFU 时间: 2012-4-30 17:21
找点的求指导···

作者: 穆一欢0827 时间: 2012-7-20 14:23
这个点怎么取啊？能不能解释下

作者: 都培源 时间: 2012-7-22 08:52
求曲率的车在十字交叉处很危险。

作者: 好哦阿斯兰 时间: 2012-7-23 04:54
这个怎么计算曲率啊?不懂来年再研究

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