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标题: 电磁车高速过弯 [打印本页]

作者: lidapeng2011 时间: 2011-6-15 14:26
标题: 电磁车高速过弯
如题！

目前电磁的摩擦力应该是3辆车中最小的，这样对于高速过弯影响很大！后驱车过弯时应该适当加速！
可是我们的车子居然甩尾！请教高手如何控制高速过弯？？？

作者: fmadot 时间: 2011-6-15 16:16
重心后移些

作者: 0578yz 时间: 2011-6-16 11:45
漂移多帅啊

作者: tutufanfan 时间: 2011-6-16 14:35

作者: doramin 时间: 2011-6-16 17:42
为什么后驱车在过完时要加速？

还有我也觉得今年摩擦很影响b车性能，我们高速过小S的时候侧滑很厉害

作者: fuzi2008 时间: 2011-6-19 22:45
为什么后驱车在过完时要加速？
求解中....

作者: xiaoyufeng215 时间: 2011-6-20 08:53
过弯的时候能够保持速度就不错了，怎么还能加速呢？还有你那漂移应该就是重心问题，把他后移点会好点，比如主板位置，舵机放置等

作者: 小李 时间: 2011-6-20 20:53
q\求真相！！

作者: 437334816 时间: 2011-6-20 23:31

作者: cs934168925 时间: 2011-6-22 14:22
哪位能指导下十字识别啊，速度高了过十字抖得厉害

作者: tutufanfan 时间: 2011-6-23 16:56

作者: slatte 时间: 2011-6-28 13:28
晕啊。。。。。

作者: gracesky1194 时间: 2011-7-1 23:44
传感器布局解决十字线的问题。

作者: pengliu85 时间: 2011-7-2 22:18
我觉得电磁组的摩擦力应该是最大的，只是如果赛道不干净，防滑套沾上了灰的话摩擦力就非常小了。

作者: 1106161071 时间: 2011-7-3 23:30
加速效果的确不错。。。

作者: philbar 时间: 2011-7-4 08:52
我觉得轮胎性能很有关系，特别是后轮

本来b车就是重心靠后，如果后轮抗侧摩擦力小的话一定会滑的

作者: zbl9212 时间: 2011-7-4 17:18
我是觉得你的车是不是过弯的时候转角没转好导致你的路径判断错误，所以就给了一个特别大的速度，你可以匀占空比，给定一个较小的速度看看过弯效果

作者: 追梦0203 时间: 2011-7-5 10:23
回复 14# pengliu85

B车的机械摩擦是罪小的！！至于轮胎方面，必须吧跑到擦干净了，轮胎业师干净的，摩擦力才会好

作者: 福光普照诶 时间: 2011-7-6 19:04
重心问题

作者: yandld 时间: 2011-7-8 14:57
我们用的是入弯减速，然后恒速过弯，但是s弯偶尔会跟踪不稳定

作者: 流水无意 时间: 2011-7-8 16:53
轮胎啊

作者: gracesky1194 时间: 2011-7-11 23:11
十字对于电磁车来说不存在问题，传感器水平对称放就好了

作者: 蓝靛青绿 时间: 2011-7-12 08:42
在车上加铅块

作者: 1005274917 时间: 2011-7-12 13:20
漂移很正常

作者: luosifua 时间: 2011-7-12 21:51
重心后移下，

作者: soliciter 时间: 2012-6-22 22:41
同求解

作者: 清水闲人 时间: 2012-6-23 12:14

pengliu85 发表于 2011-7-2 22:18
我觉得电磁组的摩擦力应该是最大的，只是如果赛道不干净，防滑套沾上了灰的话摩擦力就非常小了。

哪里有防滑套啊

作者: Mr.zhang 时间: 2012-6-23 14:09
楼主有没有直立那块的程序的，借我参考下···小弟一定有所回报
我们车都没站起来····都想把车砸了···难过额···

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