智能车制作

标题: 速度要上2.5M 的光电需要多远的前瞻！！！！！？ [打印本页]

作者: yiyiezhouzhou 时间: 2011-6-16 21:56
标题: 速度要上2.5M 的光电需要多远的前瞻！！！！！？
如题

作者: ai754012 时间: 2011-6-17 00:36
40多前瞻就可以了

作者: 逝去的青春 时间: 2011-6-18 09:16
不过是看前瞻不过前瞻也是很重要的前瞻适当就行不能太远还得看程序发挥的作用了

作者: 艺有所成 时间: 2011-6-18 14:41
顶

作者: nasri8hao 时间: 2011-6-18 19:48
我们的车现在遇弯打满角都过冲，不知为何？？？伤心欲绝......

作者: 136072016 时间: 2011-6-18 20:05
呵呵我觉得前瞻17 速度就可以达到2.5 前几届的光电也就这前瞻~~~

作者: yiyiezhouzhou 时间: 2011-6-18 22:04
回复 2# ai754012

我们现在就是 40 的前瞻，感觉有点有点局限性!!!

作者: yiyiezhouzhou 时间: 2011-6-18 22:06
回复 7# 136072016

不会吧，那岂不是透镜都省的用了
！！！

作者: yiyiezhouzhou 时间: 2011-6-18 22:07
回复 3# 逝去的青春

现在正纠结与此！！

作者: jv88 时间: 2011-6-18 22:39

作者: xzdlxd 时间: 2011-6-19 01:22

作者: s614857575 时间: 2011-6-19 09:00
20够了

作者: baoge 时间: 2011-6-19 09:42
回复 13# s614857575

你们学校的前瞻很近的啊，可是跑的那么快，佩服。

作者: zhjb1 时间: 2011-6-21 11:16
前瞻与速度和舵机的转角速率关系特别大。可以按照B车来估算。B车的舵机是60度/0.2秒，B车舵机最大可以转到30度——0.1秒。以下按照理想讨论：
速度转角30度时间前瞻
1M/S 0.1秒          10CM
2M/S 0.1秒          20CM
3M/S 0.1秒          30CM
4M/S 0.1秒          40CM
考虑到误差，实际前瞻会比这个大一点，比如系统整体延时和误差为1.2倍，则前瞻分别为12、24、36、50CM。
注意，以上是理想状态的简单分析，仅供参考

作者: yiyiezhouzhou 时间: 2011-6-21 22:25
回复 15# zhjb1

我们是 A车

作者: yiyiezhouzhou 时间: 2011-6-21 22:25
回复 15# zhjb1

谢谢，，

作者: yiyiezhouzhou 时间: 2011-6-21 22:28
回复 13# s614857575

乐山师范一直很牛啊，佩服！！

作者: zhjb1 时间: 2011-6-22 12:27
A、B车相似，C车双电机，控制思路不一样，但前瞻也一样

作者: xzdlxd 时间: 2011-6-23 01:25

作者: tutufanfan 时间: 2011-6-23 16:45
顶

作者: ziqi009 时间: 2011-6-23 18:33
回复 6# nasri8hao
滑出去的吧？？？

用相机拍下来看看，过弯的舵机角度不能调大，越大越容易侧滑

作者: ziqi009 时间: 2011-6-23 18:36
前瞻30就可以，原来的话180S弯会内切过度的吧，

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