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标题: 舵机转角 [打印本页]

作者: flicky 时间: 2011-6-18 10:32
标题: 舵机转角
同样用偏差控制舵机转角，左弯木问题，右弯老是出弯呢？大家给提提意见吧！

作者: 371274316 时间: 2011-6-18 15:00
我也有舵机转角问题，对好中线，左右转角不对称。算法问题，也有可能是舵机有问题

作者: vgjkl 时间: 2011-6-19 15:19
舵机一般没问题

作者: vgjkl 时间: 2011-6-19 15:20
好好调程序吧

作者: vgjkl 时间: 2011-6-19 15:21
加油

作者: 星辰 时间: 2011-6-19 17:27
你有没有发现c车的前轮左右不对称？？

作者: wuzhe521 时间: 2011-6-19 18:42
我开始也有这种问题，试了很多办法都没用，最后换了个车模，问题解决了，由此看来是机械结构的问题，初步判定应该是后轮差速的问题。

作者: 370255785 时间: 2012-4-10 20:27
你们的偏差是怎么取的

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