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标题: 求助，电磁传感器直道你们是怎么识别的？ [打印本页]

作者: 423818510 时间: 2011-6-19 20:52
标题: 求助，电磁传感器直道你们是怎么识别的？
我们小车识别不了直道，我们采用存数据的方式，给一定的范围，但还是识别不了直道。求分享。。。

作者: fuzi2008 时间: 2011-6-19 22:52
我也是不过我能判断入弯时跟直道上有明显区别！

作者: gracesky1194 时间: 2011-6-20 22:25
以六个传感器为例，直道001100，左弯道：011000,110000,100000，剩下的自己琢磨吧，
我用六个就可以跑整圈，十字交叉不用判别，直接就能过去，不出错。

作者: fuzi2008 时间: 2011-6-20 22:37

以六个传感器为例，直道001100，左弯道：011000,110000,100000，剩下的自己琢磨吧，
我用六个就可以跑整圈 ...
gracesky1194 发表于 2011-6-20 22:25

估计是一字排开的布局利用光电思想....就是不知道速度如何。

作者: doramin 时间: 2011-6-20 23:17
什么叫识别不了直道？

作者: 423818510 时间: 2011-6-20 23:43
就是没有办法使舵机在90度的位置过直道，舵机会有摆动

作者: tutufanfan 时间: 2011-6-23 16:58
求答案

作者: zhang1523607088 时间: 2012-7-17 11:34

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