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标题: 速度到2.3M了，仍有提速空间，但是直入弯时，前轮振的不行！求指教！ [打印本页]

作者: yiyiezhouzhou 时间: 2011-6-21 09:19
标题: 速度到2.3M了，仍有提速空间，但是直入弯时，前轮振的不行！求指教！
如题

作者: baoge 时间: 2011-6-21 10:16
应该是你舵机的占空比的数值太离散化，在每个离散的数值周围给个模糊的调整空间试试。

作者: 潜水之石 时间: 2011-6-21 11:56
加油，这速度，只有靠自己了

作者: sonwendi 时间: 2011-6-21 13:40
回复 1# yiyiezhouzhou

前轮和连接杆之间可以垫一个弹簧，我们之前也是过弯速度快了就会“车震”，加了弹簧明显好多了~
虽然我是摄像头的，这招还是和光电组的哥们学的~

作者: flyhorse 时间: 2011-6-21 14:11

回复 yiyiezhouzhou

前轮和连接杆之间可以垫一个弹簧，我们之前也是过弯速度快了就会“车震”， ...
sonwendi 发表于 2011-6-21 13:40

具体在哪个地方加弹簧啊？

作者: sonwendi 时间: 2011-6-21 14:44
回复 5# flyhorse

在这个地方加上弹簧，轮子会有点减震
[attach]7903[/attach]
导杆和底板的这个地方的螺丝也可以加弹簧
[attach]7904[/attach]

作者: zhonghua0402 时间: 2011-6-21 16:05
顶了，同样的问题！

作者: zhonghua0402 时间: 2011-6-21 16:05
你们的前瞻多远了？

作者: Sseed 时间: 2011-6-21 18:11
回复 6# sonwendi

顶，试试看

作者: lpslpslps 时间: 2011-6-21 20:40
把前轮调紧一点试一下，效果有一点改观

作者: yiyiezhouzhou 时间: 2011-6-21 22:11
回复 2# baoge

我们是PD控制，连续性还好！应该是机械问题！

作者: yiyiezhouzhou 时间: 2011-6-21 22:12
回复 3# 潜水之石

谢谢

作者: yiyiezhouzhou 时间: 2011-6-21 22:15
回复 6# sonwendi

第一张图片那个弹簧本来就有啊！！后面几张图片没有看到弹簧啊！

作者: yiyiezhouzhou 时间: 2011-6-21 22:18
回复 8# zhonghua0402

前瞻有45CM 吧

作者: yiyiezhouzhou 时间: 2011-6-21 22:19
回复 11# lpslpslps
松紧，在哪里体现！！？

作者: sonwendi 时间: 2011-6-21 23:22
回复 14# yiyiezhouzhou

我找的图片是老车子的，没有装弹簧，但是弹簧装在那个螺丝那里确实很有效的~

作者: zhonghua0402 时间: 2011-6-22 09:20
回复 17# sonwendi

试试，谢谢！

作者: yiyiezhouzhou 时间: 2011-6-22 10:12
回复 17# sonwendi

谢谢试试！！

作者: cs934168925 时间: 2011-6-22 14:31
北理的高手，可否介绍下电磁的高手。交流交流

作者: 牛顿01 时间: 2011-6-23 09:37
回复 2# baoge

“应该是你舵机的占空比的数值太离散化，在每个离散的数值周围给个模糊的调整空间试试"

作者: 牛顿01 时间: 2011-6-23 09:38
"每个离散的数值周围给个模糊的调整空间"这个能再具体点吗？不是很懂。

作者: wangxin 时间: 2011-6-23 15:34
回复 4# sonwendi

谢谢

作者: 真情咏 时间: 2011-6-23 15:46
车模这个地方本来确实有弹簧.....

作者: 真情咏 时间: 2011-6-23 15:52
这个地方，加上弹簧，如果把螺丝拧死的话，和没加几乎没区别
不拧死的话，这个地方本来就是车模承重点，导杆上下、左右就会活动，怎么处理。。。

作者: tutufanfan 时间: 2011-6-23 16:43

作者: shenchaobaby 时间: 2011-6-23 19:59
为什么我们是后轮震

作者: 寒山观雪 时间: 2011-6-24 10:51
楼主怎么样了啊？问题解决没有啊？

作者: zhshychinab 时间: 2011-6-24 15:19
慢慢调

作者: lylianglsp 时间: 2011-6-24 20:35
真情咏说得对，在那个地方加弹簧的话，怎么解决机械随之松动的问题呢？楼主说下。。。

作者: 00superman00 时间: 2011-6-24 21:03
回复 17# sonwendi

那样前轮不是很松，怎么转弯？

作者: sonwendi 时间: 2011-6-24 22:27
回复 31# 00superman00

不松，只是上下可以震动~

作者: 00superman00 时间: 2011-6-24 22:52
回复 32# sonwendi

加了弹簧，不止上下有弹性，他左右前后也会荒，还不能使弹簧太紧

作者: liqingyuan2008 时间: 2011-6-25 04:21
已经很快啦你条叼毛！我的车还在1.5啊！

作者: yiyiezhouzhou 时间: 2011-6-25 11:12
回复 28# 寒山观雪

有点改善，，但是还会震！！！主销上的垫片全去掉或者弹簧换一个比较松的

作者: sonwendi 时间: 2011-6-25 13:58
回复 34# liqingyuan2008

请注意文明用语~

西交大都3米了，提升空间还很大！

作者: fskesmartcar 时间: 2011-6-27 14:58
顶

作者: 追风无影 时间: 2011-6-27 17:53
回复 4# sonwendi

我后轮抖的不行前轮木有事

作者: 追风无影 时间: 2011-6-27 17:55
回复 27# shenchaobaby

我也是后轮震

作者: 追风无影 时间: 2011-6-27 17:56
回复 1# yiyiezhouzhou

楼主光电？？？？期待华杯赛呀

作者: yiyiezhouzhou 时间: 2011-6-27 17:59
是啊不行啊现在有纠结于虚线，简直就是概率事件~~

作者: 叶林杰00 时间: 2012-7-6 11:53

sonwendi 发表于 2011-6-21 13:40
回复 1# yiyiezhouzhou

请问，弹簧怎么加？有图么？我车震速度提不起来啊~~~跪求

作者: 雾里看花 时间: 2012-7-6 12:55

sonwendi 发表于 2011-6-21 13:40
回复 1# yiyiezhouzhou

请问怎么个垫法？

作者: main 时间: 2013-4-9 19:14

baoge 发表于 2011-6-21 10:16
应该是你舵机的占空比的数值太离散化，在每个离散的数值周围给个模糊的调整空间试试。

“每个离散的数值周围给个模糊的调整空间试试”什么意思？求指教

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