智能车制作
标题:
xs128中断小问题
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作者:
山孩子
时间:
2010-1-14 09:20
标题:
xs128中断小问题
EnableInterrupts; 这个不太懂是什么意思,似乎只要是禁止中断的地方,无论是那种中断,加上这句话就可以了,是这样的吗?
找了好久,都没找到这句话的宏定义,高手指点一下
作者:
DEMOK
时间:
2010-1-14 10:00
EnableInterrupts 是使能所有中断,完成清除标志位的功能
作者:
ssclark
时间:
2010-1-15 13:26
同楼上,DisableInterrupts 正好相反
作者:
jiao19880804
时间:
2010-3-19 20:54
Re:跪求一定时中断程序
用主定时器,好像用定时器的通道不行!
跳不出中断程序,主定时器就可以。以下是定时启动,定时停止,和测速程序段。
unsigned int main_cnt=0; //主定时器延时0.6s
/***********主定时器中断服务程序(实现0.6s的延时,测速)********/
#pragma CODE_SEG NON_BANKED
void interrupt int_timeroverflow(void){
if(main_cnt%100==0)
{
//main_cnt=0;
//speed_data0=speed_data1; //保存最近两次速度值(原来有问题)
//speed_data1=speed_cnt;
speed_data0=speed_cnt;
speed_cnt=0;
PORTB=0x00;
}
if(main_cnt==610) //610*65535=8M*5 实现5秒定时
{
speed(45); //速度太慢不能行走
PWMDTY01=motor_middle; //给通道0,1设置duty值(舵机正中)
go=1;
}
if(main_cnt==6100) //610*65535=8M*50 实现50秒定时
{
speed(0); //速度太慢不能行走
PWMDTY01=motor_middle; //给通道0,1设置duty值(舵机正中)
go=0;
}
main_cnt++;
TFLG2_TOF = 1; //clear timer overflow flag
}
/**********通道5捕捉中断(测速)*******************************/
#pragma CODE_SEG NON_BANKED
interrupt void timerinput5(void){
speed_cnt++;
TFLG1_C5F=1;
}
/************************************************************/
作者:
fifa_ke
时间:
2010-3-24 21:01
很好 谢谢
作者:
磁悬浮轴承
时间:
2013-5-31 10:23
EnableInterrupts 就是使能所有中断的意思
作者:
★奔/1孓亥★
时间:
2014-6-29 19:32
是的,,,
作者:
凌轩翼
时间:
2014-12-4 20:13
捕捉中断里TC0寄存器为什么没设值,定时溢出是怎么实现的?
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