>我想设计测试舵机的转角与PWm占空大小的关系,主程序如下,本意是想用通过A口按键来增减PWM占空大小,但编译时说程序第5行与7行始终为假而通过不了,难道DG128没有如此按键消抖的程序?另外,PWM的占空值能不能如我所想的那样由按键实时增减?大家又是如何测试舵机转角与PWM占空大小的关系呢?请教各位。</P><P>void main(void)<BR>{DDRA=0x00;<BR> PORTA=0xff;<BR>for(;;) <BR> {if((~(PORTA|0x00))==0x01)<BR> delay(20);<BR> if((~(PORTA|0x00))==0x01)<BR> {PWMDTY01=PWMDTY01+2000; */每次增加5%/*<BR> PWMDTY45=PWMDTY45+400;<BR> PWMDTY7=PWMDTY7+25;<BR> }</P>| 欢迎光临 智能车制作 (http://dns.znczz.com/) | Powered by Discuz! X3.2 |