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标题: PID控制 [打印本页]

作者: Bryant.Kou 时间: 2010-1-23 13:47
标题: PID控制
请教高手，假如电机驱动PWM周期为20ms，而PID控制周期为4ms，既4ms测一次速度，这样是不是实现不了速度控制呢？

作者: 50833713 时间: 2010-1-23 15:31
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