智能车制作
标题:
PID控制器参数的工程整定口诀
[打印本页]
作者:
superyongzhe
时间:
2008-4-21 17:13
标题:
PID控制器参数的工程整定口诀
<FONT face=宋体>参数整定找最佳<SPAN style="FONT-SIZE: 11pt; FONT-FAMILY: ' '" lang=EN-US>,</SPAN><SPAN style="FONT-SIZE: 11pt; mso-ascii-font-family: ' '; mso-hansi-font-family: ' '">从小到大顺序查</SPAN></FONT><SPAN style="FONT-SIZE: 11pt; FONT-FAMILY: ' '" lang=EN-US><BR></SPAN><SPAN style="FONT-FAMILY: 宋体"><SPAN style="FONT-SIZE: 11pt; mso-ascii-font-family: ' '; mso-hansi-font-family: ' '"> 先是比例后积分</SPAN><SPAN style="FONT-SIZE: 11pt; FONT-FAMILY: ' '" lang=EN-US>,</SPAN><SPAN style="FONT-SIZE: 11pt; mso-ascii-font-family: ' '; mso-hansi-font-family: ' '">最后再把微分加</SPAN></SPAN><SPAN style="FONT-SIZE: 11pt; FONT-FAMILY: ' '" lang=EN-US><BR></SPAN><SPAN style="FONT-FAMILY: 宋体"><SPAN style="FONT-SIZE: 11pt; mso-ascii-font-family: ' '; mso-hansi-font-family: ' '"> 曲线振荡很频繁</SPAN><SPAN style="FONT-SIZE: 11pt; FONT-FAMILY: ' '" lang=EN-US>,</SPAN><SPAN style="FONT-SIZE: 11pt; mso-ascii-font-family: ' '; mso-hansi-font-family: ' '">比例度盘要放大</SPAN></SPAN><SPAN style="FONT-SIZE: 11pt; FONT-FAMILY: ' '" lang=EN-US><BR></SPAN><SPAN style="FONT-FAMILY: 宋体"><SPAN style="FONT-SIZE: 11pt; mso-ascii-font-family: ' '; mso-hansi-font-family: ' '"> 曲线漂浮绕大湾</SPAN><SPAN style="FONT-SIZE: 11pt; FONT-FAMILY: ' '" lang=EN-US>,</SPAN><SPAN style="FONT-SIZE: 11pt; mso-ascii-font-family: ' '; mso-hansi-font-family: ' '">比例度盘往小扳</SPAN></SPAN><SPAN style="FONT-SIZE: 11pt; FONT-FAMILY: ' '" lang=EN-US><BR></SPAN><SPAN style="FONT-FAMILY: 宋体"><SPAN style="FONT-SIZE: 11pt; mso-ascii-font-family: ' '; mso-hansi-font-family: ' '"> 曲线偏离回复慢</SPAN><SPAN style="FONT-SIZE: 11pt; FONT-FAMILY: ' '" lang=EN-US>,</SPAN><SPAN style="FONT-SIZE: 11pt; mso-ascii-font-family: ' '; mso-hansi-font-family: ' '">积分时间往下降</SPAN></SPAN><SPAN style="FONT-SIZE: 11pt; FONT-FAMILY: ' '" lang=EN-US><BR></SPAN><SPAN style="FONT-FAMILY: 宋体"><SPAN style="FONT-SIZE: 11pt; mso-ascii-font-family: ' '; mso-hansi-font-family: ' '"> 曲线波动周期长</SPAN><SPAN style="FONT-SIZE: 11pt; FONT-FAMILY: ' '" lang=EN-US>,</SPAN><SPAN style="FONT-SIZE: 11pt; mso-ascii-font-family: ' '; mso-hansi-font-family: ' '">积分时间再加长</SPAN></SPAN><SPAN style="FONT-SIZE: 11pt; FONT-FAMILY: ' '" lang=EN-US><BR></SPAN><SPAN style="FONT-FAMILY: 宋体"><SPAN style="FONT-SIZE: 11pt; mso-ascii-font-family: ' '; mso-hansi-font-family: ' '"> 曲线振荡频率快</SPAN><SPAN style="FONT-SIZE: 11pt; FONT-FAMILY: ' '" lang=EN-US>,</SPAN><SPAN style="FONT-SIZE: 11pt; mso-ascii-font-family: ' '; mso-hansi-font-family: ' '">先把微分降下来</SPAN></SPAN><SPAN style="FONT-SIZE: 11pt; FONT-FAMILY: ' '" lang=EN-US><BR></SPAN><SPAN style="FONT-SIZE: 11pt; FONT-FAMILY: 宋体; mso-ascii-font-family: ' '; mso-hansi-font-family: ' '"> 动差大来波动慢,微分时间应加长</SPAN><SPAN style="FONT-SIZE: 11pt; FONT-FAMILY: ' '" lang=EN-US><BR></SPAN><SPAN style="FONT-FAMILY: 宋体"><SPAN style="FONT-SIZE: 11pt; mso-ascii-font-family: ' '; mso-hansi-font-family: ' '"> 理想曲线两个波</SPAN><SPAN style="FONT-SIZE: 11pt; FONT-FAMILY: ' '" lang=EN-US>,</SPAN><SPAN style="FONT-SIZE: 11pt; mso-ascii-font-family: ' '; mso-hansi-font-family: ' '">前高后低</SPAN><SPAN style="FONT-SIZE: 11pt; FONT-FAMILY: ' '" lang=EN-US>4</SPAN><SPAN style="FONT-SIZE: 11pt; mso-ascii-font-family: ' '; mso-hansi-font-family: ' '">比 </SPAN></SPAN><SPAN style="FONT-FAMILY: 宋体"><SPAN style="FONT-SIZE: 11pt; FONT-FAMILY: ' '" lang=EN-US>1<BR></SPAN><SPAN style="FONT-SIZE: 11pt; mso-ascii-font-family: ' '; mso-hansi-font-family: ' '"> 一看二调多分析</SPAN><SPAN style="FONT-SIZE: 11pt; FONT-FAMILY: ' '" lang=EN-US>,</SPAN><SPAN style="FONT-SIZE: 11pt; mso-ascii-font-family: ' '; mso-hansi-font-family: ' '">调节质量不会低</SPAN></SPAN>
作者:
superyongzhe
时间:
2008-4-21 17:16
标题:
Re:PID控制器参数的工程整定口诀
这几天调参数把我调的很郁闷，自己又不是自动化专业的。对自动化理论知之甚少，突然去看了一下，才发现，连一个小小的直流电机调速都有很多！所以在网上找了很多资料，把其中觉得简练使用的发表在这里。希望对那些调参数调的郁闷至极的同胞们有所帮助！
作者:
whut_wj
时间:
2008-5-18 02:54
标题:
Re:PID控制器参数的工程整定口诀
强!
作者:
chenrunshe_007
时间:
2009-4-3 13:27
弓虽
作者:
xuetingxun2010
时间:
2009-4-12 22:42
会总结啊，佩服！
作者:
lijiangyu
时间:
2009-5-21 20:17
不错啊
作者:
lijiangyu
时间:
2009-5-21 20:17
不错啊
作者:
feihu86
时间:
2009-5-23 14:34
牛
作者:
csb5002
时间:
2009-5-26 22:21
嗯，PID参数太难调了，有这个就有了方向感了，呵呵，谢谢！！！
作者:
豚豚
时间:
2009-6-1 20:46
有才！
作者:
52sai
时间:
2009-6-2 09:08
好
作者:
379846690
时间:
2009-6-2 11:03
xiexie!
作者:
zrs62123
时间:
2009-7-9 12:59
很好呀
作者:
pig04
时间:
2010-1-12 00:09
呵呵，不错
作者:
a403154812
时间:
2010-1-12 08:54
谢谢 分享
作者:
BPKN
时间:
2010-1-15 00:37
谢谢楼主~~~顶了~~~
作者:
96107015
时间:
2010-3-9 21:18
不错
作者:
qnbs1
时间:
2010-3-10 15:58
呵呵 收藏先。。。
作者:
子贡的贡
时间:
2010-3-10 16:23
牛人
作者:
chenglong8833
时间:
2010-3-11 16:26
有用
作者:
tianya0501
时间:
2010-3-17 21:00
厉害
作者:
高山@@
时间:
2010-3-17 21:16
回复
1#
superyongzhe
太强了
作者:
ksxz
时间:
2010-3-20 15:30
顶
作者:
zou317
时间:
2010-3-21 15:59
很好
作者:
lwy252627
时间:
2010-3-21 21:42
LZ自己总结的？强！
作者:
jiaodoushidw
时间:
2010-3-26 15:50
好
作者:
huachou
时间:
2010-3-26 16:33
学习
作者:
huachou
时间:
2010-3-26 16:33
谢谢
作者:
huachou
时间:
2010-3-26 16:34
谢了
作者:
huachou
时间:
2010-3-26 16:34
感谢
作者:
jiao19880804
时间:
2010-3-29 22:13
hao de
作者:
jiao19880804
时间:
2010-3-29 22:13
谢谢楼主
作者:
jiao19880804
时间:
2010-3-29 22:14
我现在正在看PID
作者:
jiao19880804
时间:
2010-3-29 22:14
再次感谢
作者:
jiao19880804
时间:
2010-3-29 22:14
强力支持楼主
作者:
anhuipl2010
时间:
2010-4-5 15:32
牛的一沓糊涂！！！！
作者:
anhuipl2010
时间:
2010-4-5 15:32
牛的一沓糊涂！！！！
作者:
破风
时间:
2010-4-5 16:02
学习了！！！顶
作者:
lawlight
时间:
2010-4-5 17:37
谢谢分享...
作者:
zhoulxm
时间:
2010-4-5 18:19
作者:
msds-shelly
时间:
2010-4-9 01:16
弓虽；；；；；；；
作者:
panpan0823
时间:
2010-4-9 08:34
挺好
作者:
sxldal
时间:
2010-4-9 15:31
不太行！！！
作者:
Bingo5017
时间:
2010-4-17 20:22
hao
作者:
zhangluhuixing
时间:
2010-5-4 13:09
很有用
作者:
耗子
时间:
2012-2-19 15:02
有才!
欢迎光临 智能车制作 (http://dns.znczz.com/)
Powered by Discuz! X3.2
