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标题: 请教有关刹车的实现方法 [打印本页]

作者: eloodavid 时间: 2010-2-22 16:26
标题: 请教有关刹车的实现方法
请教高手列举有关智能车及时刹车的实现方法，并简单介绍机理。谢谢！

作者: lucev 时间: 2010-2-22 18:13
1.加舵机在轮子上，摩擦刹车；
2.反转；
3.设置低速。
前提是有好的速度闭环。

作者: nsf2000 时间: 2010-2-22 22:01
h桥通反向pwm波，在有一个速度反馈闭环

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