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标题: 舵机控制 [打印本页]

作者: flicky 时间: 2011-6-25 09:28
标题: 舵机控制
大家的多级都是怎么控制的？用的PD控制码？指点一下吧，现在我们的舵机控制在直道上容易晃，交流一下~

作者: dolorous1 时间: 2012-3-6 11:14
同问，不知道舵机是用PD算法还是PID算法？

作者: 杨瑞0411 时间: 2013-1-21 18:17
PD

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