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标题: BTS烫的来一塌糊涂。。。 [打印本页]

作者: yljfy 时间: 2011-6-27 16:48
标题: BTS烫的来一塌糊涂。。。
BTS烫的来一塌糊涂。。。电感也就用了两个，速度1.8m/s。。。求交流啊。。。

作者: xujinpeng110 时间: 2011-6-27 17:02
我跑的结果是电机的PWM波如果改变太频繁就很烫不知道为什么楼主两个电感就跑这么快很强啊

作者: yljfy 时间: 2011-6-27 20:25
回复 2# xujinpeng110

电感多我也不知道怎么用了，好纠结。。。你们跑得怎么样了？

作者: doramin 时间: 2011-6-27 22:23
两个电感1.8m个人觉得很快了

作者: yljfy 时间: 2011-6-27 23:21
回复 4# doramin

可是我已经进展不下去了。。。求指导。。。

作者: xujinpeng110 时间: 2011-6-28 08:39
刚刚到2.1 感觉还能提速感觉前瞻很重要没有前瞻速度很难提但前瞻太长的话前排容易迷失或者检测到旁边的赛道

作者: xujinpeng110 时间: 2011-6-28 08:40
刚刚到2.1 感觉还能提速感觉前瞻很重要没有前瞻速度很难提但前瞻太长的话前排容易迷失或者检测到旁边的赛道

作者: yljfy 时间: 2011-6-28 10:13
本帖最后由 yljfy 于 2011-6-28 10:15 编辑

回复 6# xujinpeng110

我前瞻大概一倍车长，你用了几个电感？

作者: xiaocanyang 时间: 2011-6-30 09:54
回复 1# yljfy

你们电机内阻是多大？

作者: doramin 时间: 2011-6-30 12:15
回复 5# yljfy

分析下小车过弯时的磁场你就知道两个电感为什么不行了

作者: jpbirdy 时间: 2011-7-1 21:59
B车不太能用BTS。。说不准设么时候就停机保护了。。

作者: 1106161071 时间: 2011-7-1 22:33
2 个电感完全可以跑2m的前瞻还可以提点
跑到后面不加前瞻不可能提速的而且还用2个貌似就不行了

作者: baiyawen 时间: 2011-7-2 00:17
哈哈哈我们bts一点儿也不烫速度目前2m 加油哦

作者: 蔡洪武落 时间: 2011-7-2 10:05
不加反转制动的话！他不会汤的！一旦加过就会发热的！

作者: devil20091111 时间: 2011-7-2 10:43
bts烫，可能是PID没调好吧。我是光电组的，如果PID没调好，电机也会有很大的噪声。湖南赛快的电磁车速度应该逼近3m每秒了吧，加油哦。

作者: yljfy 时间: 2011-7-2 11:34
回复 11# jpbirdy

恩我也这么觉得，不过现在电机参数又调了下不是很烫了。。。你们是MOS管搭的？

作者: yljfy 时间: 2011-7-2 11:35
回复 12# 1106161071

恩已经到2米了不太提的上去了主要是电感一多协调不好你们是怎么控制的？

作者: yljfy 时间: 2011-7-2 11:36
回复 13# baiyawen

我们也2米了你们用的几个电感？

作者: yljfy 时间: 2011-7-2 11:37
回复 15# devil20091111

恩现在参数调好点了不是那么的烫了三米好快啊。。。

作者: kouxinchen 时间: 2011-7-2 19:32
我们用了四片7960基本解决发烫问题，试试吧。

作者: Garen_F 时间: 2011-7-2 20:41
都会发热的！

作者: js119430010 时间: 2011-7-2 23:34
回复 1# yljfy

1、PWM的频率
2、BTS焊接的工艺
3、调速算法，加减速，包括刹车的策略问题。

解决以上三点，基本不会发热。

作者: yljfy 时间: 2011-7-3 03:33
回复 21# kouxinchen

并联吗？

作者: yljfy 时间: 2011-7-3 03:33
回复 22# Garen_F

有解决方法吗？

作者: yljfy 时间: 2011-7-3 03:34
回复 23# js119430010

恩电机PID参数调好了点现在烫的没以前那么厉害了。。。但还是热的。。。

作者: 蔡洪武落 时间: 2011-7-3 11:25
俩个1.8帅气啊

作者: 尚雨 时间: 2011-7-3 15:28
我们的也烫

作者: 停顿十秒 时间: 2011-7-3 18:02
你的电路出了问题有需要加我QQ372618964 看看你的原理图

作者: kouxinchen 时间: 2011-7-3 19:26
电机电流太大。四片7970并联基本解决发热问题，注意加散热片即时散热。

作者: 卡卡888 时间: 2011-7-6 11:54
BTS坏了好几个了，但是没有发烫的迹象，速度刚到2M

作者: fuzi2008 时间: 2011-7-6 15:41
传感器出去之后外边儿的传感器反而值比里边儿的大....

作者: yljfy 时间: 2011-7-6 18:05
回复 32# fuzi2008
有点不正常

作者: 福光普照诶 时间: 2011-7-6 18:50
我们用四个电感

作者: yljfy 时间: 2011-7-7 15:33
回复 34# 福光普照诶

速度怎么样了？

作者: 福光普照诶 时间: 2011-7-8 17:42
回复 35# yljfy

忙得很啊

作者: 福光普照诶 时间: 2011-7-8 17:42
慢

作者: yljfy 时间: 2011-7-9 00:03
回复 37# 福光普照诶

舵机控制溜不？

作者: 福光普照诶 时间: 2011-7-9 00:27
回复 38# yljfy

左右摆动不一样，具体位置还没定好

作者: 四叶草的虫儿 时间: 2011-7-11 13:59
回复 21# kouxinchen

四片具体要怎么接？

作者: 20097522 时间: 2012-5-11 11:29

js119430010 发表于 2011-7-2 23:34
回复 1# yljfy

你用的也是两片么?

作者: js119430010 时间: 2012-5-14 12:52
对的~

作者: js119430010 时间: 2012-5-14 12:52

20097522 发表于 2012-5-11 11:29
你用的也是两片么?

对的

作者: 残の翼 时间: 2012-5-14 14:50
lz用的电磁检测是什么电路啊？可否透漏一下，我们的弱爆了，求支援。。

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