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标题: 闭环较大抖动电机速度失控 [打印本页]

作者: john 时间: 2011-6-30 21:24
标题: 闭环较大抖动电机速度失控
采用闭环控制，车子在跑动中有较大抖动时或者速度变化剧烈时速度都会失控，有哪位遇到过这种情况？

作者: baiyawen 时间: 2011-6-30 23:35
参数不对吧楼主的

作者: 双龙子木 时间: 2011-7-1 11:02
PID参数不对，要花费大量的时间去整定，如果没猜错的话，你的电机是不是也有点发热啊

作者: ziqi009 时间: 2011-7-1 12:18
从机械结构上调一下看看吧

作者: john 时间: 2011-7-1 20:03
电机不发热，冷启动也是这个情况

作者: john 时间: 2011-7-2 15:54
已解决！

作者: Mousekeys 时间: 2011-7-2 19:42
是怎么解决得呢？

作者: chehaitao 时间: 2011-7-9 11:44
同楼上，怎么解决的呀？

作者: 远方的笨蛋 时间: 2012-4-21 20:22
怎么解决的，；楼主

作者: gzhcontent 时间: 2012-6-14 11:32
怎么解决的啊？我们也是容易失控在速度改变较大的时候

作者: 旅行者的脚印 时间: 2012-7-2 17:27
lz不厚道，解决了也不分享一下

作者: 房楠楠24 时间: 2013-5-30 00:31

john 发表于 2011-7-2 15:54
已解决！

楼主分享一下呗！！

作者: PentaKill 时间: 2014-3-16 21:42

john 发表于 2011-7-2 15:54
已解决！

楼主，怎么别解决的呀，求指点

作者: 那份执着 时间: 2014-6-17 13:42

john 发表于 2011-7-2 15:54
已解决！

如何解决的呢

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