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标题: 起跑线检测 [打印本页]

作者: ziqi009 时间: 2011-7-1 12:14
标题: 起跑线检测
第一次参赛，光电的，起跑线检测不会做，哪位大哥给点意见？十分感谢！！！

作者: liangxuejun2010 时间: 2011-7-2 12:47
加一排红外光

作者: ziqi009 时间: 2011-7-3 22:22
费事吧？有没有简单点的啊？？？？

作者: jack_channel 时间: 2011-8-7 19:45
直接用上排，跳变，很多学校的技术报告都有

作者: ziqi009 时间: 2011-8-8 08:30
回复 4# jack_channel

不很了解，是上下两排跳变？还是？
求解释！！

作者: 272496322 时间: 2011-8-8 09:02
回复 5# ziqi009

就是单排激光状态跳变白---黑--白不过这样貌似不是很稳定容易出现错误不知道是不是这个意思个人拙见呵呵

作者: ziqi009 时间: 2011-8-8 10:28
回复 6# 272496322

可有说的详细一点么？单排是对发射管控制么？

作者: jack_channel 时间: 2011-8-8 13:09
回复 7# ziqi009

算黑白跳变次数，起跑线跳变次数是4次，但是要跟十字交叉区分开来

作者: ziqi009 时间: 2011-8-8 14:22
回复 8# jack_channel

明白你说的十字线不容易区分吧光线不可能在一条线上的

作者: 丁香花 时间: 2011-8-8 14:24
回复 8# jack_channel
jack_channel,起跑线是"黑-白-黑-白-黑"。所以是四次跳变，对吗？赛车高速通过时，可以捕捉到吗？是不是信号采集周期要小些？

作者: ziqi009 时间: 2011-8-8 14:32
回复 10# 丁香花

不好做采集周期要长以免反复识别不过和十字线区分纯在概率

作者: 丁香花 时间: 2011-8-8 14:58
回复 11# ziqi009
采集周期长，车速又快的话。就有可能出现以下的情况：在起跑线到达前采集了一次，车子通过起跑线，在起跑线之后采集第二次。这样就识别不了了。

作者: jack_channel 时间: 2011-8-8 17:04
回复 9# ziqi009

你定时或者定距开启检测...过了十字再开

作者: ziqi009 时间: 2011-8-8 18:03
回复 13# jack_channel

不很明白，怎么控制？过了之后开说明对十字线已经判断出来了，我的是将十字线误判成起跑线！
求详解。

作者: ziqi009 时间: 2011-8-8 18:12
回复 12# 丁香花

不是吧？？
采集周期长，速度快时，采到起跑线可能只提取一次数据，判断一次，记录下一次起跑线，如果周期短在过起跑线时，可能会提取大于一次的数据，记录的起跑线次数就不是一次了，就很难控制了。
以上是我的想法，求你的想法！

作者: jack_channel 时间: 2011-8-8 22:41
回复 14# ziqi009

额，不是的，你调试的时候让车从起跑线跑到十字那里，算距离或时间

作者: zjcxsys 时间: 2011-8-8 22:45
跳变的方法控制不好就不是很精确试过了效果不太理想

作者: ziqi009 时间: 2011-8-9 09:29
回复 17# zjcxsys

大哥你可有什么好的思路么？

作者: ziqi009 时间: 2011-8-9 09:32
回复 16# jack_channel

额？大哥这不好控制吧？今年分区决赛四个十字线，而且两个是直线距离又很近的。
你是怎么控制的？再说了，比赛时改不了程序的。

作者: 丁香花 时间: 2011-8-9 13:32
回复 15# ziqi009
你说的是先数出赛道有n个十字交叉线,通过拨码开关来告诉单片机。等第n个十字交叉线到来的时候就停车。是这样吧？对，我说的采样周期小些不适合这种方法。因为一个十字交叉有可能记多次。“采样周期小”是说将“丢十字交叉线时的采样周期”调小，让它不丢线了。黑线2.5cm，车速2.5m/s时，周期小于10ms，就不会丢线了吧。这种方法需要精确判断“十字交叉”和“起跑线”的区别，就用到上面大家一起讨论的跳变次数。

作者: 丁香花 时间: 2011-8-9 13:38
回复 14# ziqi009
你先前也有提到车在跑道上的时候有可能会出现“光线不可能在一条线上的”这种情况。我之前也看过一些技术报告好像针对这个，我再去找找看。
我们这回没敢使用停车控制，我也怕十字交叉就停了。我们调试的时候遇到过。。。

作者: zjcxsys 时间: 2011-8-9 13:49
回复 19# ziqi009

两排激光第二排辅助检测并检测起跑线不摇头

作者: 兰金forever 时间: 2011-8-9 14:18
用另一排激光或者对管辅助检测会更好一些，稳定

作者: ziqi009 时间: 2011-8-9 14:22
回复 23# 兰金forever

方法是好，可数量有限啊

作者: ziqi009 时间: 2011-8-9 14:25
回复 22# zjcxsys

呵呵，可以试一下的，今年分区决赛上貌似只有我的和我队长的车还用单行固定采集。

作者: ziqi009 时间: 2011-8-9 14:29
回复 21# 丁香花

其实不再一条线上可以解决的，只要让其中的某一个，偏离稍大一些，就不会影响了。
区别十字线和起跑线存在概率的不用停车是最明智的选择。
在分区决赛上败给了十字线。。。。
泪奔啊。。。。。。。。。。。。。。。

作者: 兰金forever 时间: 2011-8-9 14:31
回复 24# ziqi009

六个就行了吧，如果车系跑得比较稳就够了

作者: ziqi009 时间: 2011-8-9 14:39
回复 20# 丁香花

今年没有考虑到这样的问题，在家调试时，问题不严重，第一天比赛也没有出现问题，可第二天决赛突然出现十字线停车线区别不开了，四个十字线，无语，，，
你说的用拨码开关是个不错的方法，不加区分，直接数个数。
后一种方法不错，貌似大家都采用这种方式停车的吧？

作者: jack_channel 时间: 2011-8-9 15:17
回复 19# ziqi009

管你多少个十字呢，我只要知道最后一个十字是多远就行了...用拨码开关就可以修改了，或者键盘

作者: 丁香花 时间: 2011-8-12 13:11
回复 28# ziqi009
看看这篇文献，希望对你有帮助！[attach]8739[/attach]

作者: ziqi009 时间: 2011-8-15 14:31
回复 30# 丁香花

谢谢啊，资料不错，有空慢慢研究一下

作者: 道明似也 时间: 2011-8-15 19:41
很简单啊你参加国赛吗要是参加的话我就告诉你不参加的话你就再想一年吧额。。。

作者: ziqi009 时间: 2011-8-16 10:23
回复 32# 道明似也

呵呵大哥你真逗之前不是说了吗在分区决赛上被十字线KO了
别吊我胃口求思路

作者: jack_channel 时间: 2011-8-18 03:29
回复 32# 道明似也

呵呵，仁兄够狠的

作者: ziqi009 时间: 2011-8-18 21:25
回复 34# jack_channel

什么意思啊？

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