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标题: 关于电机驱动对传感器的影响 [打印本页]

作者: 0578yz 时间: 2011-7-2 19:25
标题: 关于电机驱动对传感器的影响
各位大虾，有没有遇到过电机驱动影响传感器的啊？我们根本用不了PID，一加上PID以后，传感器就挂了。。。跪求解决方案啊

作者: 澎澎 时间: 2011-7-2 20:27
没遇到过，怎么会对传感器有影响？怎么坏？？

作者: zjumelody 时间: 2011-7-3 00:42
不清楚你电路是怎样的

作者: 0578yz 时间: 2011-7-3 09:43
回复 2# 澎澎

加速的时候，电机大电流对电池电压有影响，导致电池电压下降，那么传感器电压也会有波动啊。。。

作者: devil20091111 时间: 2011-7-3 13:05
同志，我跟你遇到同样的问题。电池空载7.6V,加上电机PID和摇头舵机后电压就很不稳定，导致激光变暗。你可以换一个好一点的稳压芯片，或者在芯片输入端与地之间加一个大的电容试试。

作者: 0578yz 时间: 2011-7-3 14:13
回复 5# devil20091111

大哥，我在BTS的电源与地端已经加了1220UF的电容了。。。这让我情何以堪啊。。。我也恨不得都加2000UF了啊

作者: 为梦 时间: 2012-3-8 19:37
电源芯片没选好，我也遇到过

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