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标题: A车直线加速跳动的问题 [打印本页]

作者: wclholmes 时间: 2011-7-5 00:13
标题: A车直线加速跳动的问题
我们的光电车在直线加速时上下跳动（注意，不是左右抖动）得很厉害。试过硬悬架，软悬架，都没有太大区别。难道是电机加速加的太猛了？不知各位有没有遇到相似问题，还望指教

作者: tju_speed 时间: 2011-7-5 09:22
PID参数没调好电机震荡了

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