智能车制作

标题: 有关死区设置 [打印本页]

作者: 刀名割鹿 时间: 2011-7-5 10:52
标题: 有关死区设置
我们的车在小弯总是摇摆，而且越来越大，有人指导说加上死区，死区应该是指死区范围吧，具体什么意思啊，原来都没听说过，怎么加呢

作者: 纪园园 时间: 2011-7-5 11:38
在一定范围内认为舵机打中间

作者: fuzi2008 时间: 2011-7-5 11:42
2F,正解...

作者: 刀名割鹿 时间: 2011-7-5 16:01
回复 2# 纪园园

就是判断小弯就直行是吧，关键就是门限值的设定，可是车要是不正，那不就跑出去啦

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