智能车制作

标题: 求救：如何才能高速的过弯呢？ [打印本页]

作者: 我的神 时间: 2011-7-6 01:17
标题: 求救：如何才能高速的过弯呢？
我们现在的瓶颈就是在弯道处

如果入弯的速度过大的情况下就会绕一个很大很大的弯（肯定冲出了赛道），

如果速度小的话还可以，但是很影响整体的速度。

求各位大神指点一下该如何该进呢？

是改机械结构还是硬件驱动还是算法呢？

求各位大神过弯的策略。。

是立刻减速到很小然后入弯之后加速呢还是就是稍微减一点就告诉过弯呢？

跪求啊、

作者: turf456 时间: 2011-7-6 01:30
都是减速过弯，多少速度，多少角度，多少时间慢慢调吧。或者弄点曲率计算神马的高级玩法。

作者: 我的神 时间: 2011-7-6 01:51
回复 2# turf456

你们的过弯速度有多少呢？要是跑到3M的情况要至少2m
的过弯速度吧？

我们的1.5就飞了唉。。纠结啊、

你的控制策略是什么呢？减速的和直到差大不大？？

作者: turf456 时间: 2011-7-6 02:49
回复 3# 我的神

我们没什么好策略。都是在用最笨的方法调试。

作者: doramin 时间: 2011-7-6 12:01
前瞻！！

作者: 我的神 时间: 2011-7-6 18:01
回复 5# doramin

前瞻好的情况下可以达到高速过弯么？
过弯速度多少呢？

作者: 3657305mad 时间: 2011-7-6 23:05
前瞻要做合适哦

作者: 我的神 时间: 2011-7-6 23:41
回复 7# 3657305mad

多少比较合适呢？

作者: 我的神 时间: 2011-7-8 00:01
求助啊、、、求高手稍微指点、

作者: zbl9212 时间: 2011-7-8 04:46
都已经3米了，过弯还不高速啊.. - -

作者: fjxm007 时间: 2011-7-8 08:27
也都是通过慢慢调试出来的，

作者: 我的神 时间: 2011-7-8 09:39
回复 10# zbl9212

哥啊我们没有三米啊。

我是说别人的三米的速度的。。

我的就是2M的速度啊、、不好往上提速了、、唉、、

应该采用什么策略呢？

作者: 我的神 时间: 2011-7-8 09:41
回复 11# fjxm007

你们的策略是什么呢？遇到弯道急减下来然后在加上去？

还是就是稍微减一点然后就以一个恒定速度过弯了。。求解啊。

作者: 我的神 时间: 2011-7-8 22:38
跪求高手解答

作者: 我的神 时间: 2011-7-12 00:06
求高手啊、、

作者: xiaoyufeng215 时间: 2011-7-13 19:31
前瞻太远，必然是因为杆生的长啊，这样过弯反倒因为重心原因，容易冲出跑道。入弯减速还是小点好。速度变化太大，驱动可能受不了吧！

作者: 我的神 时间: 2011-7-13 19:42
回复 16# xiaoyufeng215

确实到时候比赛的策略我估计就是直到不快弯道不慢的。。。求稳。

作者: tutufanfan 时间: 2011-7-14 15:59

作者: doramin 时间: 2011-7-14 16:03
回复 16# xiaoyufeng215

比的就是速度嘛...对驱动有一定伤害也没办法，我们跑完一圈反接的半桥都比正接的烫

作者: gumingqiang99 时间: 2011-7-15 10:41
回复 3# 我的神

那你很是蛋疼哦

作者: ghae 时间: 2011-7-16 16:19
在拐弯的时候急停车，然后急加速，漂移

作者: gracesky1194 时间: 2011-7-16 22:15
入弯的时候把电机关一下。

作者: 376924623 时间: 2011-7-19 16:25
太快啦吧

作者: zyj 时间: 2013-1-22 22:35

gracesky1194 发表于 2011-7-16 22:15
入弯的时候把电机关一下。

这样直立控制不会倒吗？

作者: xmtlovingyou 时间: 2013-3-17 21:49

ghae 发表于 2011-7-16 16:19
在拐弯的时候急停车，然后急加速，漂移

一看就知道你不会漂移。。。

作者: xmtlovingyou 时间: 2013-3-17 21:52
直线速度如果足够大的话，入弯先往需要转向的一方偏转300ms然后打向入弯的相反方向300MS，同时电机急剧减速，最后加速正常运行。

欢迎光临智能车制作 (http://dns.znczz.com/)