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标题: 求救:如何才能高速的过弯呢? [打印本页]

作者: 我的神    时间: 2011-7-6 01:17
标题: 求救:如何才能高速的过弯呢?
我们现在的瓶颈就是在弯道处

如果入弯的速度过大的情况下就会绕一个很大很大的弯(肯定冲出了赛道),

如果速度小的话还可以,但是很影响整体的速度。

求各位大神指点一下该如何该进呢?

是改机械结构 还是硬件驱动 还是算法呢?

求各位大神过弯的策略。。

是立刻减速到很小 然后入弯之后加速呢  还是就是稍微减一点就告诉过弯呢?

跪求啊、
作者: turf456    时间: 2011-7-6 01:30
都是减速过弯,多少速度,多少角度,多少时间慢慢调吧。或者弄点曲率计算神马的高级玩法。
作者: 我的神    时间: 2011-7-6 01:51
回复 2# turf456


    你们的过弯速度有多少呢?  要是跑到3M的情况要至少2m
的过弯速度吧?

我们的1.5就飞了  唉。。纠结啊、


你的控制策略是什么呢?减速的和直到差大不大??
作者: turf456    时间: 2011-7-6 02:49
回复 3# 我的神


    我们没什么好策略。都是在用最笨的方法调试。
作者: doramin    时间: 2011-7-6 12:01
前瞻!!
作者: 我的神    时间: 2011-7-6 18:01
回复 5# doramin

前瞻好的情况下可以达到高速过弯么?
过弯速度多少呢?
作者: 3657305mad    时间: 2011-7-6 23:05
前瞻要做合适哦
作者: 我的神    时间: 2011-7-6 23:41
回复 7# 3657305mad


    多少比较合适呢?
作者: 我的神    时间: 2011-7-8 00:01
求助啊、、、求高手稍微指点、
作者: zbl9212    时间: 2011-7-8 04:46
都已经3米了,过弯还不高速啊.. - -
作者: fjxm007    时间: 2011-7-8 08:27
也都是通过慢慢调试出来的,
作者: 我的神    时间: 2011-7-8 09:39
回复 10# zbl9212


    哥啊  我们没有三米啊。

我是说别人的三米的速度的。。

我的就是2M的 速度啊、、  不好往上提速了、、唉、、

应该采用什么策略 呢?
作者: 我的神    时间: 2011-7-8 09:41
回复 11# fjxm007


    你们的策略是什么呢?遇到弯道急减下来  然后在加上去?

还是就是稍微减一点然后就以一个恒定速度过弯了。。求解啊。
作者: 我的神    时间: 2011-7-8 22:38
跪求高手解答
作者: 我的神    时间: 2011-7-12 00:06
求高手啊、、
作者: xiaoyufeng215    时间: 2011-7-13 19:31
前瞻太远,必然是因为杆生的长啊,这样过弯反倒因为重心原因,容易冲出跑道。入弯减速还是小点好。速度变化太大,驱动可能受不了吧!
作者: 我的神    时间: 2011-7-13 19:42
回复 16# xiaoyufeng215


    确实 到时候比赛的策略我估计就是直到不快弯道不慢的。。。求稳。
作者: tutufanfan    时间: 2011-7-14 15:59

作者: doramin    时间: 2011-7-14 16:03
回复 16# xiaoyufeng215


   比的就是速度嘛...对驱动有一定伤害也没办法,我们跑完一圈反接的半桥都比正接的烫
作者: gumingqiang99    时间: 2011-7-15 10:41
回复 3# 我的神


    那你很是蛋疼哦
作者: ghae    时间: 2011-7-16 16:19
在拐弯的时候急停车,然后急加速,漂移
作者: gracesky1194    时间: 2011-7-16 22:15
入弯的时候把电机关一下。
作者: 376924623    时间: 2011-7-19 16:25
太快啦吧
作者: zyj    时间: 2013-1-22 22:35
gracesky1194 发表于 2011-7-16 22:15
入弯的时候把电机关一下。

这样直立控制不会倒吗?

作者: xmtlovingyou    时间: 2013-3-17 21:49
ghae 发表于 2011-7-16 16:19
在拐弯的时候急停车,然后急加速,漂移

一看就知道你不会漂移。。。

作者: xmtlovingyou    时间: 2013-3-17 21:52
直线速度如果足够大的话,入弯先往需要转向的一方偏转300ms然后打向入弯的相反方向300MS,同时电机急剧减速,最后加速正常运行。




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