智能车制作

标题: B车PWM该如何设置，能否给个程序，谢了 [打印本页]

作者: rainstonewu 时间: 2011-7-6 11:05
标题: B车PWM该如何设置，能否给个程序，谢了
B车PWM该如何设置，能否给个程序，谢了这是我的感觉舵机似乎慢了一拍，请大家指教void PWMInit(void)
{
  PWME=0x00;
  PWMCTL=0x10;//01级联
  PWMCAE=0x00;//左对齐
  PWMPOL=0x0F;//先高后低

  PWMCLK=0x0F;//SA SB
  PWMPRCLK=0x22;//A4分频 A=6M B4分频 B=6M
  PWMSCLA=1; //sa=3M
  PWMSCLB=1;//sb=3M
  PWMPER01=10000; //300Hz
  PWMDTY01=4700; //居中
  PWMPER2=150; //20k
  PWMPER3=150;
// PORTB_PB2=1;
  //PWMDTY2=20;
  //PWMDTY3=0;
  PWME=0xFF;
}

欢迎光临智能车制作 (http://dns.znczz.com/)