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标题: 如何使小车能平滑的转弯 [打印本页]

作者: jilianglijie 时间: 2011-7-6 13:37
标题: 如何使小车能平滑的转弯
如题

作者: danyitianshi 时间: 2011-7-9 17:03
用PID控制，不过参数不好调。

作者: jilianglijie 时间: 2011-7-9 18:16
回复 2# danyitianshi

呃我们用的是PD控制感觉还没有原来的控制方案好

作者: 枫叶罪过 时间: 2011-7-13 13:03
匀速跑

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