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标题: 关于小弯与小S的区别和处理 [打印本页]

作者: 刀名割鹿 时间: 2011-7-7 10:02
标题: 关于小弯与小S的区别和处理
半径很大的小弯和小S在入弯部分非常接近，可是小弯需要小车一直以一个较小的角度转向，而小S理想应该是直过的，怎么处理这两种情况呢？
而且现在我们的车在小弯总是摇摆，越摆越厉害，有人说设置死区，在小范围内舵机打正，可是这样小S时过去了，小弯怎么办呢，打正不就跑出去了啊

作者: 就在远方 时间: 2013-5-26 13:27
同求

作者: WD2012WD 时间: 2013-6-14 10:40
我也不会，如何去写控制算法呢？

作者: 寂伦 时间: 2013-6-14 11:40
分段P嘛

作者: WD2012WD 时间: 2013-6-19 18:33
诶求人不如求自己，还是我自己搞吧。

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