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标题: 舵机频繁抖动的原因 [打印本页]

作者: 扬子江 时间: 2011-7-7 15:04
标题: 舵机频繁抖动的原因
如题，我们的车舵机用的是PD控制，但出现频繁抖动的问题，望高手指点，先谢了

作者: 554919931 时间: 2011-7-7 15:30
有可能参数太大了

作者: ngng1109 时间: 2011-7-7 16:55
可能超调了吧~~

作者: qiyixi123 时间: 2011-7-7 17:30
可能是光线的原因，因为我们也是

作者: sonwendi 时间: 2011-7-7 18:22
如果不加D没问题，那就是程序里的参数设置不对~

舵机其实是没有反馈量，所以加的D，其实是很勉强的，参数不能按照正常的那一套来整定。

作者: LIUYONGLI 时间: 2011-7-8 12:52
看看是不是干扰？主要是驱动上的。。。。。。。。。。。。。

作者: 贱忘 时间: 2012-12-31 23:47

sonwendi 发表于 2011-7-7 18:22
如果不加D没问题，那就是程序里的参数设置不对~

舵机其实是没有反馈量，所以加的D，其实是很勉强的，参数 ...

那应该怎么设参数呢？

作者: zcc1992 时间: 2013-1-2 01:38
不懂学习中

作者: 689LL 时间: 2013-4-22 10:27

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