智能车制作
标题:
PWM问题
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作者:
zhaokai
时间:
2011-7-8 17:54
标题:
PWM问题
两电机 一电机pp0口 另一电机pp1口 PWM波占空比值改变,而波形不变,这是为啥啊?
作者:
sonwendi
时间:
2011-7-9 00:33
用PE吗?是不是忘了reload?
作者:
rolcye
时间:
2011-7-9 01:41
PWM01通道 - 错误地被级联了;
级联了过后,调了PWMDTY也没有明显变化
作者:
zhaokai
时间:
2011-7-9 09:14
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3#
rolcye
谢谢你的回复,不过我已经找到问题了。
作者:
437334816
时间:
2011-7-9 10:06
求真相
作者:
zhaokai
时间:
2011-7-9 14:38
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5#
437334816
是PID的问题
作者:
zhaokai
时间:
2011-7-9 14:39
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2#
sonwendi
没有,是PID的问题
作者:
zhaokai
时间:
2011-7-9 14:39
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3#
rolcye
没有级联,是PID的问题
作者:
sonwendi
时间:
2011-7-9 16:05
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7#
zhaokai
那就不太清楚了~可能参数没有调整好吧
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