智能车制作

标题: 电机的启动时间和给定频率有关吗？ [打印本页]

作者: sonwendi 时间: 2011-7-9 00:29
标题: 电机的启动时间和给定频率有关吗？
今天稍微测试了一下，发现20K比16K的启动快一点，但是跑动的时候，加减速都是差不多的，不知道这有关系没？而且20K会不会不利于电机的运行？

说说你们都用多少频率，为什么选用这个频率呗~

我们现在用的16.7K

作者: vgjkl 时间: 2011-7-9 00:43
你们用16.7K的话，DTY就没剩多少了啊，这样调节PER，速度的线性度是否会变差

作者: sonwendi 时间: 2011-7-9 00:44
本帖最后由 sonwendi 于 2011-7-9 00:45 编辑

回复 2# vgjkl

哈哈，超频到90MHz,DTY0~1350，足够了

周期是固定的啊，我是调一次，看看返回的速度曲线，把不同频率的曲线存下来，看启动时间

作者: hr101231841 时间: 2011-7-9 03:40
测电机电感L和电阻R，一般取2*pi*f*L=9R时的f值，频率太大电流小，频率太小转动力距不够，最佳值还是要通过实验确定

作者: leonardo_lyj 时间: 2011-7-9 10:12
请问前辈，电机的PWM频率有没有什么说道啊？频率与速度有关系吗？

作者: fbhsy 时间: 2011-7-9 10:39
10K

作者: lsa4100 时间: 2011-7-9 12:35
回复 1# sonwendi

目前4.167K，为什么用这个是“历史遗留问题”，以前就这么用，好像没啥问题。好像有个北科童鞋说绝大部分用10K，楼主怎么看？

作者: doramin 时间: 2011-7-9 13:17
4l正解，2πfl>>R才行，但最优的的确难判断

这时候再改频率晚了吧？又得重新跑车调PID，调棒棒限

作者: sonwendi 时间: 2011-7-9 15:43
回复 7# lsa4100

我们也是某强队告知，16.7K最好~

作者: sonwendi 时间: 2011-7-9 15:44
回复 5# leonardo_lyj

频率和响应速度有关系

作者: 568581185 时间: 2011-7-9 17:33
回复 4# hr101231841

公式记下了谢了
呵呵

作者: rolcye 时间: 2011-7-9 18:12
16.7K 是不是适合A车的电机啊？？

作者: lsa4100 时间: 2011-7-9 18:57
回复 9# sonwendi

再次YY下你的头像

顺便问下，你说的16.7K好，应该是说C车电机吧？我的是A车……

作者: sonwendi 时间: 2011-7-9 20:42
回复 13# lsa4100

我们之前用过A车，16.7K就是A车的最佳频率，后来换了C车没有改过~

作者: vgjkl 时间: 2011-7-9 21:44
你们90M稳定不？我们80M不太稳定

作者: sonwendi 时间: 2011-7-10 00:59
回复 15# vgjkl

稳定，用的龙丘的板子，确实质量不错哎~

作者: rolcye 时间: 2011-7-10 01:06
回复 14# sonwendi

很显然，16.7K 是A车的电机最佳性能参数。
A车是RS380的电机，跟 RN260的电机完全没办法类比……

作者: LZJQ1 时间: 2011-7-10 01:12
90M !!!!! 楼主！！！！

作者: sonwendi 时间: 2011-7-10 01:30
回复 17# rolcye

那你测出C车的最佳频率了吗？我在程序里试了一下，也可能是写的方法不对，感觉是16.7k和其他的差不太多~

作者: rolcye 时间: 2011-7-10 01:36
自己做的XS128核心板，96M 稳定超频!

作者: rolcye 时间: 2011-7-10 01:40
回复 19# sonwendi

你测测呗~，要是没要区别的话，大家就不用纠结于此了！

作者: lsa4100 时间: 2011-7-10 02:16
回复 14# sonwendi

谢谢！有机会我试试。

作者: lsa4100 时间: 2011-7-10 02:21
回复 14# sonwendi

突然发现16.7K和我们正在使用的4.167K是4倍的关系……这难道预示着什么？

作者: sonwendi 时间: 2011-7-10 03:31
回复 23# lsa4100

没什么关系，我试过5k的，比20k的的效果还稍稍好点~

作者: sonwendi 时间: 2011-7-10 03:33
回复 21# rolcye

感觉16.7k和10k甚至5k差别都不大，手头也没有频率发生计，没法精确的测量~

对了，测试最佳频率是要看什么参数？我之前只是看了下启动时间和跑完全圈的时间，觉得没什么大的差别

作者: lidapeng2011 时间: 2011-7-10 09:24
其实频率决定的不是速度，而是你的速度改变的时间！如果你的速度控制周期是10ms，那么没必要追求高频！另外频率应该是根据你的整个系统的电容充放电时间来的，上面的公式应该不对，应该是电容与电阻的公式算出来，我们的b车算出最佳是7.2k。

作者: lsa4100 时间: 2011-7-10 09:26
回复 25# sonwendi

用示波器看啊。。。

作者: rolcye 时间: 2011-7-10 10:54
回复 25# sonwendi

没看什么 - 恒占空比，不同频率情况下的空载转速。我测的很低，只有3K左右。

作者: 四叶草的虫儿 时间: 2011-7-10 15:05
回复 4# hr101231841

电机电感L和电阻R 具体是要怎么个测法？

作者: 四叶草的虫儿 时间: 2011-7-10 15:06
回复 26# lidapeng2011

请问这有是要怎么算地的呢？

作者: 第五空间 时间: 2011-7-10 19:40
启动时间好像还跟驱动有关，驱动不一样适合的频率不一样

作者: kaesi0 时间: 2011-7-12 10:28
这个频率跟电机也有关系吧

作者: sonwendi 时间: 2011-7-12 22:51
回复 32# kaesi0

对啊，所以要调试最佳的频率~

作者: physics_boy 时间: 2011-7-13 08:22
我选择的是20k，因为数值比较吉利。顺便干扰电磁组

作者: sonwendi 时间: 2011-7-13 23:57
回复 34# physics_boy

这个，很闷骚……

对电磁的坦克真的有干扰？

作者: physics_boy 时间: 2011-7-14 06:43

回复 physics_boy

这个，很闷骚……

对电磁的坦克真的有干扰？
sonwendi 发表于 2011-7-13 23:57

肯定不可能干扰太大……毕竟电磁感应强度是反比关系，咱虽然电流是发码器的20倍，不过撑不住远啊……

作者: wsjwd 时间: 2011-7-14 13:33
回复 33# sonwendi

这个到底该怎么测呢？请教下哈~

作者: sonwendi 时间: 2011-7-14 14:20
回复 37# wsjwd

就是测试那个频率电机转速最大，可以用函数发生器哦~

作者: lsa4100 时间: 2011-7-14 23:31
回复 34# physics_boy

很吉利？20K，饿死K……嘿嘿

作者: 扁舟子 时间: 2012-12-6 15:47

rolcye 发表于 2011-7-10 01:06
回复 14# sonwendi

请问您有没有RN260电机的技术手册之类的资料我找了好久没找到啊

作者: 扁舟子 时间: 2012-12-6 15:51

sonwendi 发表于 2011-7-14 14:20
回复 37# wsjwd

您是淘宝Ismartcar 店掌门人？请问您有没有今年D车电机RN-260的技术手册啊或者与之相关资料也行啊我找了好久没找到啊不知道您有没有如果有能不能发一份大家共享一下因为像增量式光电编码器、之类的小器件是在是不好搜集资料共享一下大伙做车更有效率

作者: 黄美纯 时间: 2012-12-6 16:39
楼主的头像是本人吗？

作者: sonwendi 时间: 2012-12-6 22:38

扁舟子发表于 2012-12-6 15:51
您是淘宝Ismartcar 店掌门人？请问您有没有今年D车电机RN-260的技术手册啊或者与之相关资料也行啊 ...

怎么都这么懒呢，要官网是干啥的……
[attach]36395[/attach]

作者: sonwendi 时间: 2012-12-6 22:38

黄美纯发表于 2012-12-6 16:39
楼主的头像是本人吗？

你觉得呢？

作者: 扁舟子 时间: 2012-12-7 16:45

sonwendi 发表于 2012-12-6 22:38
怎么都这么懒呢，要官网是干啥的……

嗯谢谢了之前在官网档了我还以为论坛里有更详细的资料呢一直也没找到也许有这就够用了再次感谢

作者: 扁舟子 时间: 2012-12-7 16:46

黄美纯发表于 2012-12-6 16:39
楼主的头像是本人吗？

那你的头像又是你本人吗

作者: mirsfzrx520 时间: 2012-12-10 17:45

sonwendi 发表于 2012-12-6 22:38
怎么都这么懒呢，要官网是干啥的……

弱弱的问一句，哪个官网呀

作者: fmadot 时间: 2012-12-10 18:37

sonwendi 发表于 2011-7-10 00:59
回复 15# vgjkl

我们S12超不到80....锁相环那个状态位一直不就绪低于80就可以所以一直用64M的

作者: qual9109 时间: 2012-12-10 19:24
学习了

作者: puyangang 时间: 2012-12-10 19:25

sonwendi 发表于 2011-7-9 00:44
回复 2# vgjkl

你们用的是xs128?

作者: sonwendi 时间: 2012-12-13 16:21

puyangang 发表于 2012-12-10 19:25
你们用的是xs128?

对的，就没换过，去年因为规则才换成了K60

作者: fmadot 时间: 2012-12-13 20:29
最好是带负载测。。测一下短路电流也可以太高也不好开关损耗会很大

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