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标题: 跪求！车子电机匀速PID为什么起跑时速度快，过弯后速度明显降低了？ [打印本页]

作者: leonardo_lyj 时间: 2011-7-10 23:21
标题: 跪求！车子电机匀速PID为什么起跑时速度快，过弯后速度明显降低了？
请问各路大虾，为什么俺的小车（PID控制电机）给恒定速度目标值，起跑时特别快，一过弯后就一直速度低迷了，实在很诡异啊。求助！

作者: tju_speed 时间: 2011-7-11 12:16
KI过大引起超调

作者: leonardo_lyj 时间: 2011-7-11 12:35
回复 2# tju_speed

前辈你好，可能俺写的模糊了，是PD控制电机不带I项的

作者: zhonghua0402 时间: 2011-7-11 13:33
可以通过实时监控，来看看你的期望速度是否给足了，如果期望速度过小当然走不快了！还有就是刚启动的时候是不是超调的！

作者: ls皓月当空 时间: 2011-7-11 15:15
应该是超调严重

作者: 瓜豪gh 时间: 2013-3-30 21:10
超频了

作者: wsdyi100 时间: 2013-4-3 09:37
楼主解决没，我也遇到这问题，一模一样，希望探讨下

作者: 黑与白 时间: 2013-4-5 10:43
楼主是直立车吗？可能是你用于直立的陀螺仪没有安装水平，存在竖直方向的分量导致过弯道时减速！

作者: 二百五 时间: 2013-4-6 11:11
我觉得也可能陀螺仪没有装好

作者: boshanliuyu 时间: 2013-4-6 22:43
陀螺仪没有装好

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