智能车制作

标题: 向大虾们求助！180度弯道丢失黑线啊！怎们办怎们办！ [打印本页]

作者: 雨中de单车 时间: 2011-7-11 18:32
标题: 向大虾们求助！180度弯道丢失黑线啊！怎们办怎们办！
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摄像头组。我们的车是切内道跑的，但每当转过90度就会出现丢失黑线的情况！附上图片，图片右下角为黑线。急需大虾们指导啊！

作者: yhb329 时间: 2011-7-11 20:22
额~广角镜。。

作者: sonwendi 时间: 2011-7-11 22:16
广角镜头，或者前瞻别那么远，太远了提前入弯太狠反而不好

作者: qiyixi123 时间: 2011-7-12 10:16
我们的也是在180度弯那里容易打转好奇怪。。。。

作者: 雨中de单车 时间: 2011-7-12 10:53
本帖最后由雨中de单车于 2011-7-12 10:58 编辑

回复 3# sonwendi

就是啊，提前入弯会内切弯道，然后过90度之后就丢失赛道了。用程序可以解决么？？？你们处理180度弯道的？

作者: 雨中de单车 时间: 2011-7-12 11:00
回复 3# sonwendi

我们前瞻现在10-55啊！

作者: 雨中de单车 时间: 2011-7-12 11:01
回复 4# qiyixi123

看过你们的图像么？拿图像出来看看啊

作者: 雨中de单车 时间: 2011-7-12 11:03
回复 2# yhb329

需要换镜头？你们怎么解决的?

作者: 不死鸟 时间: 2011-7-12 11:16
什么都可以，调好了就可以，你们程序是不是有问题啊

作者: sonwendi 时间: 2011-7-12 22:50
回复 6# 雨中de单车

现在用的是1.5mm的广角镜头~你这个前瞻应该是挺近的了~

或者就按照上一场的控制啊~

作者: LXD201009140146 时间: 2013-1-31 20:15

sonwendi 发表于 2011-7-12 22:50
回复 6# 雨中de单车

我看见您在多个贴子中提倡广角镜头哈我们现在有的是2.8mm 的镜头哈 120度过弯道丢失信息比较严重哈特别是弯道哈我想问一哈我1.5mm的镜头图像畸变是不是很严重哈那些很厉害的学校的车是不是也用这种哈

作者: LXD201009140146 时间: 2013-1-31 20:16

sonwendi 发表于 2011-7-12 22:50
回复 6# 雨中de单车

作者: sonwendi 时间: 2013-2-15 16:26

LXD201009140146 发表于 2013-1-31 20:15
我看见您在多个贴子中提倡广角镜头哈我们现在有的是2.8mm 的镜头哈 120度过弯道丢失信息比较严重哈 ...

1.5mm的镜头那畸变很大的，得通过一些算法纠正一下

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