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标题: A车疯狂丢线 [打印本页]

作者: bkzywx 时间: 2011-7-14 22:36
标题: A车疯狂丢线
我们的车一放到跑道上就打偏，一直向右旋转，之前是旧车没有问题，其他没有换，只是换了新车，也就是只换了个电机，编码器固定架是重新有做的，其他就没有改变了，有时候行进中突然会向右旋转，即使再次看到黑线也想没有检测到一样，继续旋转。
请问这是怎么回事？应该怎样解决？

作者: bkzywx 时间: 2011-7-14 22:38
电池电压也不低，一般都在7.5V以上，跑道刚用湿毛巾擦过

作者: ym0615 时间: 2011-7-15 00:14
我们的前几天也遇到这样的情况，就是走着走着就会突然的转向一边，我不是写软件的，不过听我的队友说好像是检测周期的原因！

作者: 风雨中，浪子 时间: 2011-7-15 02:00
电压够吗？

作者: bkzywx 时间: 2011-7-15 08:44
电压够，昨天晚上测试时电压都在7.55V以上

作者: 小葛侠 时间: 2011-7-15 12:34
我们也是呢好好的拐弯过程中就会突然向另外一边拐走了。。。

作者: 小葛侠 时间: 2011-7-15 12:34
希望能有高手指导下。。。

作者: jilianglijie 时间: 2011-7-15 13:25
呃貌似得重新设置舵机中值

作者: zhuchaodage 时间: 2011-7-15 18:58
其实不是检测周期的事情，也不是编程的问题。我们的车也一样，起初车跑的好好的，但是等到下午的时候就会出现冲出跑道的问题，所以我觉得一定是硬件的问题，

作者: fanglichao 时间: 2011-7-16 06:41
个人感觉传感器有问题吧好好检测先传感器吧

作者: 竹千代 时间: 2015-1-29 10:51
在哪儿出问题，就在哪儿重新测一下数据，看看是不是边线提取有问题

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