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标题: 求助，，如何用转速差实现直角弯的精确控制 [打印本页]

作者: puppy_guo 时间: 2011-7-17 22:15
标题: 求助，，如何用转速差实现直角弯的精确控制
车子前后各五个灰度传感器，中间两个，在转直角弯时总是不能准确实现直角弯转弯
导致小车在过度到直线寻线时偏移角度过大，很不稳定，，求解决方法

作者: polang009 时间: 2011-8-26 17:34
同求。我想到的是用积分控制。

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