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标题: PVC-Robot【1号】疯狂的小强·避障机器人 [打印本页]

作者: pvcbot 时间: 2011-7-19 18:52
标题: PVC-Robot【1号】疯狂的小强·避障机器人
本帖最后由 pvcbot 于 2011-7-19 18:55 编辑

　　一般智能的机器人都是用单片机芯片（MCU微处理器）做控制，简单一点的也需要由一些电阻、电容之类的电子元件组成的电子电路做控制。作为PVC系列机器人的第二个项目，这里将介绍一个电路最简单的机器人，其不仅不需要单片机芯片，就连最普通的电阻、电容等电子元件也不用，完全是一个仅由电池、开关、马达组成的最基础的电学电路，一般只要有基本的物理电学基础就可以自行制作了，也正因为如此，在本PVC系列教材没有进到深入内容的时候就对其进行介绍。

　　本项目主要面向DIY机器人的初学者，可以让大家回顾一下物理电学基础，然后侧重在练习动手制作能力，包括基本的机械结构的设计与制作，以及基本的电路连接技能。如果是对此已经非常熟悉的朋友，可以跳过本章节。
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　　这是一个简单的避障机器人，所谓“避障”即避开障碍物，实际上就是遇到障碍物时会转弯掉头。　　
　　以下为效果视频，为了拍摄方便是放在一个小盒子里的，由于地方窄动作也比较快，看起来有点象一只疯狂的小强，如果放在地上则会满屋子跑，追都追不上。
　　在此，我给本项目的避障机器人再起一个外号——疯狂的小强，呵呵。

作者: pvcbot 时间: 2011-7-19 18:53
视频地址：http://v.youku.com/v_show/id_XMjU2OTc4NDU2.html

详细资料：http://blog.163.com/pvc_robot/bl ... 322010112081412610/

作者: pizi14584 时间: 2011-7-23 23:51
恩，不错

作者: yeya803 时间: 2011-8-7 16:32
帖子很好~~~

作者: YOON 时间: 2011-8-7 16:40
小强很疯狂。

作者: Louie 时间: 2011-8-7 18:44

作者: 有-木-友 时间: 2011-8-13 06:53
小强真给力！

作者: 我是机器人 时间: 2011-9-15 12:55
好帅啊！！！1

作者: 我是机器人 时间: 2011-9-15 12:56
他也不痛？？？

作者: 清明 时间: 2011-10-22 20:08

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