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标题: 关于复位问题 [打印本页]

作者: jiren 时间: 2008-5-1 19:04
标题: 关于复位问题
我刚把程序写到芯片的时候调试是正确的，但当我重新启动开关后（开关启动后整个系统供电，关掉后整个系统没有供电），我写到芯片里的程序不能执行，这是为什么呢？谢谢了

作者: auto 时间: 2008-5-1 20:04
标题: Re:关于复位问题
你写个小的LED程序测试一下,试试,有可能是程序的问题,还有就是程序是否超出了芯片允许的范围,如PLL等!

作者: jiren 时间: 2008-5-2 05:13
标题: Re:关于复位问题
康桥人，谢谢你了，我试试。去过你的博客，还看了挺多你给别人解答的问题。大家都很感谢你的哦！！

作者: jiren 时间: 2008-5-2 06:25
标题: Re:关于复位问题
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>我试过了。我用的是秘书处提供的套件DG128，上边就有一排B端口控制的小灯。我遍了个程序测试，再次打开开关是可以运行程序的。检查了程序也没检查出哪里设置超出芯片允许范围的。我的程序如下（只是一个让舵机跟随黑线转的调试程序：#include <hidef.h>      /* common defines and macros */ #include <mc9s12dg128.h>     /* derivative information */ #pragma LINK_INFO DERIVATIVE "mc9s12dg128b" void Init(void); void Init_INT_Timer(void);     /* INT_Timer0 initiate */ void Init_PWMout(void);        /* initiate PWM output */ int PWMout(unsigned int signal);         /* output PWM */ void CarMain(void);            /* SmartCar main function */ void main(void) { Init();             /*初始化*/ DDRA = 0xff;                                                    /*应该有改进要求发光光频闪*/ DDRB = 0x01;  PORTA = 0xff; DDRH=0x00; CarMain(); EnableInterrupts; } void Init(void) {    CLKSEL=0x00;          //时钟选择寄存器关闭锁相环      PLLCTL=0xE1;          //PLL控制寄存器        REFDV=3;    SYNR=7;                //bus clock=16MHz*(SYNR+1)/(REFDV+1)=32MHz    while(0==CRGFLG_LOCK); //等待锁相环时钟达到预期值    CLKSEL=0x80;    //开启锁相环    FCLKDIV=0x49;    ECLKDIV=0x49;         //FLASH&EEPROM工作频率    Init_PWMout();        // PWM初始化函数    Init_INT_Timer();     //输入捕捉函数}void Init_PWMout(void) {    PWME=0x00;            // 关闭PWM    PWMCTL_CON01=1;       // 将PEM1与PWM2连为一个16位PWM    PWMPRCLK=0x34;        // 设定时钟A频率为2MHz时钟B频率为4MHz    PWMSCLA=100;          // 时钟SA=10KHz    PWMSCLB=1;            // 时钟SB=2MHz    PWMCLK=0x0C;          // PWM0与PWM1选择时钟A，PWM2与PWM3选择时钟SB    PWMPOL=0xFF;          // 所有PWM选择高级性方式开始工作    PWMCAE=0x00;          // 所有PWM选择左对齐方式工作    PWMPER0=0x9C;    PWMPER1=0x40;         // 0x9C40 = 40000, 设置PWM1的周期为0.02s=20ms    PWME_PWME1=1;         // 开启PWM01    PWMPER2=100;    PWMPER3=100;          // 设置电机驱动的频率为10KHz    PWMDTY2=50;    PWMDTY3=50;          // 设置电机驱动输出信号占控比为50%    PWME_PWME2=1;    PWME_PWME3=1;         //开启PWM2与PWM3 }void Init_INT_Timer(void) { TSCR2 =0x07; /* 128Hz at 16M bus clok */ /* 128Hz * 2/3 at 24m bus clock */ /* in fact it is a little more than it. */ TIOS |=0x01; /* I/O select */ TIE |=0x01; /* Interrupt Enable */ TSCR1|=0x80; /* TSCR1_TEN=1 //Timer Enable */ } int PWMout(unsigned int signal) { int i,a,b; unsigned char SignalBit[8]; for(i=0;i<8;i++) { SignalBit = signal & 0xFE; if(SignalBit==0xFE) { b=i; break; } signal >>= 1; }if(b==5) {PWMDTY0=0x0B;PWMDTY1=0xB8;} //中央光电管舵机1.50 if(b==4) {PWMDTY0=0x0C;PWMDTY1=0x1C;} //右1光电管舵机1.55 if(b==6) {PWMDTY0=0x0B;PWMDTY1=0x54;} //左1光电管舵机1.45 if(b==3) {PWMDTY0=0x0C;PWMDTY1=0xE4;} //右2光电管舵机1.65 if(b==7) {PWMDTY0=0x0A;PWMDTY1=0x8C;} //左2光电管舵机1.35 if(b==2) {PWMDTY0=0x0E;PWMDTY1=0x10;} //右3光电管舵机1.80                                      //左3光电管舵机1.20 if(b==1) {PWMDTY0=0x0F;PWMDTY1=0xAA;} //右4光电管舵机1.95                                      //左4光电管舵机1.05for(i=0;i<8;i++) { SignalBit = signal & 0xFE; a += SignalBit; signal >>= 1; } return(a); } void CarMain(void) { int i=0,a=0; static unsigned char signal; signal=PORTA; for(;i>=4;) { i==PWMout(signal); } PWMDTY1=0x00; }先谢谢了！！

作者: auto 时间: 2008-5-3 07:08
标题: Re:关于复位问题
你至少得PROJECT传上来的,

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