智能车制作

标题: 求助高手!!!两辆智能车同步~~~ [打印本页]

作者: dufanbao    时间: 2011-7-21 09:10
标题: 求助高手!!!两辆智能车同步~~~
我们要做一个同步的题目,就是两个车抬着一木棍绕跑道一周,我们想过用激光或超声波检测另一个车的位置,但指向性比较强,怕检测的时候车一歪就检测不到了,还有我们考虑过用无线模块,但想到让他们之间传输什么呢,好像传什么都不能做到同步,各位高手,有经验的请帮帮忙!!!
作者: rolcye    时间: 2011-7-21 09:10
一主一从呗
一辆车跑,另一辆车紧紧跟上。
两车之间的相对位置差可以参考寻线的原理,用光电,电磁,超声波,都可以实现啊
作者: dufanbao    时间: 2011-7-21 11:37
给个帮忙啊 啊,顶
作者: dufanbao    时间: 2011-7-21 11:37
给个帮忙啊 啊,顶
作者: xiakucao8868    时间: 2011-7-24 15:43
这题目难得很呀   我帮你顶哈!!
作者: dufanbao    时间: 2011-7-24 22:13
谢了,哥们
作者: 转角踩到屎    时间: 2011-7-25 19:49
我也帮定下
作者: dufanbao    时间: 2011-7-25 21:48
提些意见就行啊,各位高手!!!!!!!!
作者: doramin    时间: 2011-7-25 21:56
用两个超声波外加无线吧,超声波检测车前后的相隔的距离,无线同步两辆车
作者: dufanbao    时间: 2011-7-26 11:04
回复 8# doramin


   先谢谢了,我们的车是并排走的,跑道就是一椭圆,两车可以各自寻线,外圈一黑线,内圈一黑线,两线平行!!关键是位置,两车必须齐头并进!!
作者: dufanbao    时间: 2011-7-27 20:40
回复 10# rolcye


   谢谢了,我们考虑一下
作者: zzy2099    时间: 2011-7-27 21:12
系统位置定位太复杂,
各自精确控制好转角和路程应该简单些




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