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标题: 电磁组的舵机控制算法怎么编写？ [打印本页]

作者: LOGY 时间: 2011-7-21 21:04
标题: 电磁组的舵机控制算法怎么编写？
不知道冠军的车是怎么控制的，我用Matlab 仿真也达不到很好的稳定性，还有就是电机的PID的编写问题，用了一些列老哥老姐们的PID算法还是减不下来，车车总会冲出去，希望有高人给点建议

作者: 模电还要继续看 时间: 2013-2-3 23:00
从理论值开始，慢慢调参数。。。参数整定是很关键的一部

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