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标题: 激光不稳定 [打印本页]

作者: 小鱼 时间: 2011-7-31 13:37
标题: 激光不稳定
本帖最后由小鱼于 2011-7-31 13:38 编辑

我用的激光是常态低电平,之前几天都可以使用,但是不知道为什么今天再测试的时候又不行?可以正常发光，不过就是返回的都是高电平，老是显示高电。设置程序如下（芯片使用AVR128）：
我用PD口读取激光的接受情况
void main（）
{
DDRD=0X00;
PORTB=0XE0;
TCCR1A=0X6B;
TCCR1B=0X19;
OCR1A=87;//频率为 180k
OCR1B=18；
OCR1C=18;

while((PIND&0X01)!=0X01) motor_q(80,80,0x11);
wait(20);
}
（之前使用的时候都可以）
但是今天就不行了。其他的有些驱动电机的程序是可以的，就写这些上来
请问各位帮我看看！

作者: jack_channel 时间: 2011-7-31 14:34
额，你的激光接收是常态低的？那你的黑色是0还是1？？黑色是0就是常态低的...

作者: 小鱼 时间: 2011-7-31 16:18
回复 2# jack_channel

恩，不过我们的是白色导线，绿色地毯的，遇到绿色是0，遇到白色为1.

作者: 小鱼 时间: 2011-7-31 16:19
回复 3# 小鱼

我们也试过，其实黑色和绿色对激光的接收基本一样的，所以也就和黑色为0一样的了

作者: 小鱼 时间: 2011-7-31 16:19
回复 2# jack_channel

我们也试过，其实黑色和绿色对激光的接收基本一样的，所以也就和黑色为0一样的了

作者: 小鱼 时间: 2011-7-31 16:27
不用意思，少了一句：DDRB=0XE0;
完整的：
void main（）
{
DDRD=0X00;
DDRB=0XE0;
PORTB=0XE0;
TCCR1A=0X6B;
TCCR1B=0X19;
OCR1A=87;//频率为 180k
OCR1B=18；
OCR1C=18;

while((PIND&0X01)!=0X01) motor_q(80,80,0x11);
wait(20);
}

作者: jack_channel 时间: 2011-7-31 16:54
兄弟你是做创意赛的吧？？你确定你的绿色是0？是深绿色还是浅绿色？

作者: 小鱼 时间: 2011-7-31 19:44
回复 7# jack_channel

我们的是机器人游中国的，规则上要求的白色作导线，介于草绿和墨绿的一种地毯作为一张大的地图

作者: 小鱼 时间: 2011-7-31 19:45
回复 8# 小鱼

作者: 停顿十秒 时间: 2011-10-11 15:34
你的电路图给我看看
http://www.znczz.com/my.php?item=threads这个帖子里面有资料可以下载
或者联系我 qq372618964

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