智能车制作

标题: 2m前瞻激光...... [打印本页]

作者: jack_channel 时间: 2011-8-1 16:56
标题: 2m前瞻激光......
20mw激光，2m的前瞻...
http://v.youku.com/v_show/id_XMjkwNDMwMTUy.html

作者: kerrys 时间: 2011-8-1 16:57
哇靠~~真的假的~~先占个沙发先~~这么远前瞻？？？

作者: henrys 时间: 2011-8-1 17:00
额...这么强悍，我们的连40cm 都不到......

作者: aytc100 时间: 2011-8-1 17:03
回复 2# kerrys

如果能用5mw激光能做1m前瞻的话，20mw激光做2m的前瞻也是很正常的。

作者: liqinling890925 时间: 2011-8-1 17:12
2M前瞻的话呵呵呵······50CM之内都是盲区了把········曾经用过100mw的飘过·········那个比这个更虎·····关键是近了都瞎啊······

作者: tju_speed 时间: 2011-8-1 17:47
这个还得看把激光管架起的高度

作者: thnh169 时间: 2011-8-1 18:04
呃。。20mW单个2M不难吧。。要是N对1，前瞻2M的话。。那就难了。。

作者: Deagle 时间: 2011-8-1 19:15
这样测前瞻首先不太科学
其次没有意义
为什么这么说呢
目前的机电控制水平，除非换做纯光学机构，1米以外的前瞻靠舵机，叫做基本不可控。
这里面有车辆震动以及伺服角精确度的各种问题。

作者: TEC 时间: 2011-8-1 19:37
回复 8# Deagle

为什么1m外的前瞻靠舵机就不可控。。。。不是像56十那样控制就行了吗

前辈请赐教

作者: jack_channel 时间: 2011-8-1 20:27
回复 4# aytc100

按照你的逻辑...60mw的就是6m，100mw的就是10m了吧？

作者: kerrys 时间: 2011-8-1 20:30
回复 7# thnh169

额，我也想去试一下...玩个大前瞻的...

作者: kerrys 时间: 2011-8-1 20:31
回复 5# liqinling890925

那如果你只是在远处用不就行了么...

作者: aytc100 时间: 2011-8-1 20:34
回复 10# jack_channel

错，你是典型的大物试验没学好啊。在反射角不变的情况下，反射光强与距离的平方呈反比。一般传感器的倾角在10度以内，所以反射角引起的光强变化可以忽略。

作者: imhaihao 时间: 2011-8-1 21:15
我们5mw的，发射管10cm高，前瞻早就突破1.5m了。（也许可以更远，但是光斑已经被拉的无法被黑线覆盖掉，就没继续往下测）
LZ这个功率会造成人身伤害吧。。。

我们后来也得出一个结论，前瞻不是越远越好，太远了是一种浪费，而且光斑被拉长，抖动大。。。AND SO ON

作者: ziqi009 时间: 2011-8-1 21:36
光斑有点大了吧？

作者: jack_channel 时间: 2011-8-1 22:22
回复 14# imhaihao

呵呵，人身伤害倒不会，人家用50mw的都没事呢

作者: jack_channel 时间: 2011-8-1 22:22
回复 15# ziqi009

恩恩，有点长了...

作者: liqinling890925 时间: 2011-8-1 22:44
回复 12# kerrys

不是这么简单的问题关键是激光功率过大会导致你打在黑线上的光线反射到对面墙上后如果墙是白的然后再反射回来被接收管接收到造成误判（全反射光强远大于漫反射光强····）

作者: imhaihao 时间: 2011-8-1 23:59
回复 16# jack_channel

小弟我是受不鸟呀，5mw的看多了也难受，眼花，玩激光让眼睛提前老了好多年。。。

作者: imhaihao 时间: 2011-8-2 00:08
回复 18# liqinling890925

的确的确，围栏的反射也是制约前瞻的重要因素。
所以我本来9cm--75cm的方案被迫改成14cm--55cm了。比赛规定的是围栏与赛道边沿至少是50cm，但翻查往届比赛的赛场情况后发现，现场也会出现不按规定来的情况，就像今年相邻赛道间距出现不足50cm的情况一样。

不得不保守啊。。。

作者: jack_channel 时间: 2011-8-2 01:36
大前瞻可以做固定的呗，作为赛道预判，算法里面写一下滤波就行了...

作者: 新手大兵 时间: 2011-8-2 02:41
2m的前瞻对很多学校来说确实是比较难做到的，可以先尝试一下

作者: 568581185 时间: 2011-8-2 10:56

这么暴力啊

作者: TEC 时间: 2011-8-2 11:50
回复 14# imhaihao

前辈，您是怎样对的，请指点迷津

作者: zj656499280 时间: 2011-8-2 12:34
回复 1# jack_channel

这个对激光头有没有伤害啊？

作者: 晋豹奔跑 时间: 2011-8-2 12:46
回复 24# TEC

打个简单的比方吧，你走路，一定看的是身前2-10米的距离，如果你走路看的是50米以外的东西，第一，没用，第二等你走到的时候会产生变化。
因此，前瞻并非越远越好，而是需要与你的控制能力对应，与车速对应。
所以，做只能车不要以为追求前瞻，要根据需求来确定方案。

作者: jack_channel 时间: 2011-8-2 12:59
回复 25# zj656499280

额.还没有把电流用到极限呢...最多能承受70ma的电流，现在才50ma...大了就有危险

作者: jack_channel 时间: 2011-8-2 13:00
回复 26# 晋豹奔跑

额，上面做个大前瞻的纯粹是做个赛道的预先判定不可以吗？主要还是靠下面的摇头来巡线...

作者: 电工小强 时间: 2011-8-2 13:02
回复 9# TEC

哈哈，摆头车远了就不行了，除非可以随赛道调整前瞻，比如你车子在小S时前瞻1M的话就会出错，还有就是在曲率半径50CM的弯时，你看看你摇头舵机打多大角，如果你车子在赛道真中间舵机就要摆180°，这时你的激光点就差不多全部在黑线上了，这还是最理想的情况，个人觉得前瞻控制在60比较好，直道可以想别的办法加大前瞻

作者: 晋豹奔跑 时间: 2011-8-2 13:16
回复 28# jack_channel

呵呵，当然可以。
我回答的是他问为什么舵机控制不需要用太远的前瞻。

作者: imhaihao 时间: 2011-8-2 13:52
回复 24# TEC

我们前年一开始做激光时就坚决不用淘宝方案，花了很大功夫找的接收器。

这种接收器不用外加透镜就可达到15cm--60cm的效果。只是不同批次质量相差较大，是国产的。

也许还有其他更好的接收器，但是我们没再去找了。

作者: jack_channel 时间: 2011-8-2 14:26
回复 31# imhaihao

额，自己找的接收管？？佩服~~~北科接收都不是淘宝上能找的到的...那种封装我都没找到

作者: 枫夜月 时间: 2011-8-2 15:29
这前瞻...你想一次性反馈跑到全信息吗...

作者: imhaihao 时间: 2011-8-2 15:36
回复 32# jack_channel

我还没看到过贝壳的管子长啥样呢，拍的照片上都看不到。

作者: TEC 时间: 2011-8-2 19:33
回复 31# imhaihao

找，怎么找，这个“找”字真的让后生的我难懂

请前辈指明方向

作者: TEC 时间: 2011-8-2 19:35
回复 29# 电工小强

考虑得真仔细，学习学习啦，非常感谢

作者: TEC 时间: 2011-8-2 19:37
回复 26# 晋豹奔跑

原来策略才是最重要

感激不尽

作者: jack_channel 时间: 2011-8-2 19:46
回复 33# 枫夜月

也不是啦，就是预先判定赛道而已

作者: imhaihao 时间: 2011-8-2 20:56
回复 32# jack_channel

我的管子在网上都难找，直接打电话问公司的

作者: imhaihao 时间: 2011-8-2 21:01
回复 35# TEC

到网上找一些光电子企业，打电话或者发邮件问。我们一开始也是在网上搜激光接收管之类的，走了很多弯路，因为才大一大二，也没想过要直接联系公司里面。但后来发现只有这样才能得到最详细的信息嘛。

作者: 天秤星座 时间: 2011-8-2 21:52
唉、、只能用淘宝方案啊。不过打算今年换大功率红外的试试看。。

作者: jack_channel 时间: 2011-8-2 22:17
回复 41# 天秤星座

呵呵，对大功率激光有兴趣的加我~~共同研究研究

作者: ziqi009 时间: 2011-8-2 22:58
回复 17# jack_channel

可可有调么？

作者: huarui 时间: 2011-8-2 23:01
应用不现实吧！

作者: jack_channel 时间: 2011-8-3 03:44
回复 43# ziqi009

肯定是可调的...

作者: jack_channel 时间: 2011-8-3 11:16
回复 7# thnh169

我改天放个1对3的视频上来吧...

作者: TEC 时间: 2011-8-3 11:43
回复 40# imhaihao

感激不尽啊

有方向就是好办事，果断开工找新激光、新接收、新电路、新硬件

作者: kerrys 时间: 2011-8-3 12:00
回复 45# jack_channel

一个激光都是可以调节的吧？？内调和外调的都可以调光斑大小的不是吗？

作者: imhaihao 时间: 2011-8-3 13:02
回复 47# TEC

我们也是从零开始的，从寻找，买来做实验，对比，改进，等等，弄到现在挺艰难的，但是学到不少。祝你顺利吧。

作者: TEC 时间: 2011-8-3 20:31
回复 49# imhaihao

我会努力如你所愿的

作者: 路过路过。。。 时间: 2011-8-3 20:58
求解：有使用价值吗？？？？？？？

作者: wgl404 时间: 2011-8-3 21:10
确实很厉害

作者: jack_channel 时间: 2011-8-3 21:26
回复 51# 路过路过。。。

额，很多学校都是大功率的......包括北科

作者: 路过路过。。。 时间: 2011-8-3 21:46
回复 53# jack_channel

嘿嘿，我是说2米的前瞻是不是会造成误判啊之类的问题，这个是如何解决的呢，前辈指教下

作者: wwei 时间: 2011-8-4 00:14

期待

作者: ou222333 时间: 2011-8-4 00:50
打到天上去都行，就是收不回来

作者: jack_channel 时间: 2011-8-4 02:13
回复 54# 路过路过。。。

如果纯粹是在2m左右使用的话，除了车子抖动有点影响外，还是可以用的，做个预判

作者: aytc100 时间: 2011-8-4 04:10
回复 53# jack_channel

卖东西可以，不要拿其他学校举例子。你的激光太贵了，我们用不起。

作者: 柯南一梦 时间: 2011-8-4 10:26
。。。。。让人费解

作者: liqinling890925 时间: 2011-8-4 10:45
58L······亮点······

作者: tju_speed 时间: 2011-8-4 11:37
回复 58# aytc100

我看到你们的接收管是贴片的，还有激光管跟别的学校的明显不同，难道都是自己联系工厂定做？？？

作者: yayadianzhang 时间: 2011-8-4 12:33
那么神奇！！！

作者: 晋豹奔跑 时间: 2011-8-4 14:58
回复 37# TEC

不谢啊，大家共同交流提高。

作者: suumme 时间: 2011-8-4 19:08

用1W的得了
一边跑一边烧

作者: jack_channel 时间: 2011-8-5 16:25
回复 64# suumme

1W的？？可是光点是射在车子前面的呀？烧了跑道你怎么走......

作者: henrys 时间: 2011-8-5 16:29
回复 58# aytc100

请教北科的高手，用的是什么激光啊？？？都现身了，还望给我们这些学校给点提示啊~~

作者: 暴走兄弟 时间: 2011-8-5 16:53
感觉现在的光电组越来越有前途啦

作者: wangxin 时间: 2011-8-5 22:44
貌似乐山师范的也就40-50 但是人家跑的怎样自己都知道吧

作者: jack_channel 时间: 2011-8-6 04:10
回复 68# wangxin

呵呵，看全国赛了...

作者: lemon110120 时间: 2011-8-6 14:27
恐怖！

作者: 有志者事竟成 时间: 2011-8-7 10:15
没什么意义！

作者: fanglichao 时间: 2011-8-7 11:14
个人感觉一味的提高前瞻没什么意义。主要还再控制上。。

作者: jack_channel 时间: 2011-8-7 14:47
额，前瞻远了，得看你怎么控制了

作者: darkj37 时间: 2011-8-8 00:50
我们就几个发射头子就调的蛋碎，你这让我亚历山大啊

作者: jack_channel 时间: 2011-8-8 13:11
回复 74# darkj37

额，用了多少个呢

作者: qcxyliyong123 时间: 2011-8-8 15:39
一发射一接收，此举不难。

作者: jack_channel 时间: 2011-8-11 04:57
回复 76# qcxyliyong123

改天发个1对5的吧

作者: 恋May 时间: 2011-8-11 08:27
单个不难，3M也能达到（不是吹，我们实验出来的），但是如果是多对一，必须要逐一分时点亮。

作者: jack_channel 时间: 2011-8-12 12:46
回复 78# 恋May

我真的不信，要视频为证，呵呵

作者: kerrys 时间: 2011-8-13 04:48
回复 77# jack_channel

真的？？？期待中~5个光点有多宽呢？？？前瞻有多少？？

作者: kerrys 时间: 2011-8-14 02:02
楼主还没上视频呢？？

作者: suxi 时间: 2012-4-9 19:39
恒流源方案吧？

欢迎光临智能车制作 (http://dns.znczz.com/)