单摄像头处理图像的问题

碧绿野兽

我是大二的学生，我们项目小组打算用  单摄像机+超声波传感器  来探测地形作为机器人的视觉。请问各位大虾有什么算法吗？请介绍一下。在线等，谢谢了。我们目前还未涉及到任何专业课请详细一些说明各个算法的优缺点。

Deagle

哇哦 三维重建 这个深度。。。。。。。。。。LZ啊 水真的很深很深啊
如果是视觉加测距这种想法
1万的摄像头加处理设备 1万的激光雷达 估计也就刚刚好满足要求
随便拿出里面的一个子项目就可以做好久

就比如 摄像机内参外参的标定 做重建的话这个环节就可以让硕士毕业了

就是不知道你是什么地形的重建 要是特殊环境可能会简单很多很多

碧绿野兽

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    其实基本就是判断平地还是非平地。。。

碧绿野兽

回复 2# Deagle


    其实我们不是搞飞思卡尔的，是做大学生创新计划。然后我们其实是想做一个根据不同的地形转换不同形态的机器人。老师的建议是用单摄像头（双摄像头测距更没得玩），但是估计成功不了，所以加一个测距传感器。不知道这位同学有没有更好的想法？

Deagle

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    单目可以 得看场地 明显特征估计没问题

sonwendi

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    先做最简单的吧，用图像匹配的吧，我觉得要做出能适应各种场地的太难了~

    我做的创新项目是双目测距，后来内容一再压缩，最后立项就很简单的~

xiaopang1989

LZ是否考虑过摄像头和超声波传感器是如何协同工作的，摄像头只能利用色差识别路径，对于实际的距离还是考超声波测距来完成，二者的兼容性如何判断，如果有矛盾的地方，这些涉及控制决策方面的问题，你应该和你的知道老师讨论下。