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标题: PID的问题 [打印本页]

作者: weiweiwsk 时间: 2011-8-6 12:05
标题: PID的问题
用PID控制寻迹小车PID中的那个速度反馈是怎么获取的呀？有高手路过指点一下！！

作者: tju_speed 时间: 2011-8-6 12:14
回复 1# weiweiwsk

呃编码器

作者: weiweiwsk 时间: 2011-8-6 12:25
就是那个轮子上的编码盘是吧，呵呵，了解了，谢谢了！！

作者: panshaosong 时间: 2011-8-6 18:32
编码器。

作者: 神马哥浮云妹 时间: 2011-8-7 13:16

作者: 天使之翼 时间: 2011-9-17 19:17
怎么用

作者: agogos 时间: 2011-9-19 18:09
当然编码器啊。。。。

作者: lightface2010 时间: 2011-9-23 19:32
呵呵呵呵

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