智能车制作

标题: 虽败犹荣,但我们学习的步伐还在前行!!!!!!!!!! [打印本页]

作者: hellomb2008    时间: 2011-8-7 09:34
标题: 虽败犹荣,但我们学习的步伐还在前行!!!!!!!!!!
我们分赛区比赛的时候,很多强队过弯时随便甩下尾就过弯了,尤其是十字交叉,非常好,既切内道速度又快,他们是怎么做到的啊,差速做的那么适合,膜拜学习下,本人想研究这方面的技术,求指点迷津。
作者: hellomb2008    时间: 2011-8-7 09:35
求强队解释,我们只是来学习学习的
作者: rolcye    时间: 2011-8-7 12:04
其实没有原因,车模本身的性能,就可以高速切弯。不用改任何机械,至少2.5肯定可以做到。
前瞻要足够,算法稳定,就OK的……只是你没调好而已
如果想要超高速切弯的话(均速3m以上),得靠改机械+更精良的算法。
作者: hellomb2008    时间: 2011-8-7 14:13
回复 2# hellomb2008
感觉差速给的还行,速度还是很难到理想的境界
作者: wxy111    时间: 2011-8-7 14:38
回复 3# rolcye 我们过弯时小车后轮老是跳,能否指点一下……
作者: rolcye    时间: 2011-8-7 17:19
回复 5# wxy111


你按我说的方法做了没?
没有效果吗?底盘一定要松!!
作者: jack_channel    时间: 2011-8-7 19:33
继续加油~~~
作者: 玄铁重剑    时间: 2011-8-7 21:18
要学的东西还很多的啊!!!
作者: hellomb2008    时间: 2011-8-7 21:43
回复 7# jack_channel进全国的和没进的都要加油

作者: hellomb2008    时间: 2011-8-7 21:43
回复 8# 玄铁重剑

学无止境啊
作者: fjxm007    时间: 2011-8-8 09:02
感谢!学无止境
作者: hellomb2008    时间: 2011-8-8 09:22
回复 11# fjxm007 你们国防科大的摄像头速度很快的,有什么指导我们一下的
作者: aundry    时间: 2011-8-8 10:54
本帖最后由 aundry 于 2011-8-8 10:56 编辑

不知道是什么组的
作者: hellomb2008    时间: 2011-8-8 13:20
回复 13# aundry 摄像头组
作者: aundry    时间: 2011-8-8 16:03
回复 14# hellomb2008


    一片空白?
作者: 赵露    时间: 2011-8-8 16:37
是啊
作者: 943294069    时间: 2011-8-8 19:57
什么差速啊,当初我们的车几乎没差速也能跑2.9m/s,重点是程序,我们车电路有时候很烂也可以跑一定速度,当然机械好可以跑得很轻松
作者: hellomb2008    时间: 2011-8-8 20:13
回复 17# 943294069
你是今年做摄像头组的吗,今年摄像头有两个电机,有差速才能做的更好
作者: w215696p    时间: 2011-8-9 03:36
打酱油的飘过
作者: Garen_F    时间: 2011-8-9 08:53
要学的确实还有很多啊!
作者: Taok    时间: 2011-8-9 14:49
回复 6# rolcye


    底盘一定要松?求解释……
作者: rolcye    时间: 2011-8-10 16:06
回复 21# Taok


正在使用硬底盘的同学会发现这个现象,即便是速度降到2m/s的低速,还是会跳。
机械上的问题,原因不解释。
今年各赛区的赛道摩擦力好像都很大…………
作者: hellomb2008    时间: 2011-8-12 19:46
回复 1# hellomb2008
顶起,不要让他沉默




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