智能车制作

标题: 给新人点建议吧 [打印本页]

作者: carfan 时间: 2008-5-6 05:30
标题: 给新人点建议吧
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>各位前辈好，我大四快毕业啦本科专业是电子信息工程自己平时的专业课成绩很好但是大家知道这也是理论方面的自己的动手能力实在是太差啦所以就考了研究生想读研期间练一下动手能力 现在正在做毕业设计我对咱们的智能小车的设计很感兴趣想好好利用大学最后的时光（一个月）做出点成绩来但是现在对小车设计制作这方面还刚刚接触希望各位前辈能给点指点建议一类的

作者: 920lyj 时间: 2008-5-8 19:09
标题: Re:给新人点建议吧
能这样说话的,说明你很牛了...佩服...

作者: 50833713 时间: 2008-9-11 17:42
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作者: haohaohun 时间: 2008-9-11 19:03
标题: Re:给新人点建议吧
泡一段时间论坛吧

作者: hackbuteer 时间: 2008-9-29 07:53
标题: Re:给新人点建议吧
新手来报道了！！！

作者: 敬请指教 时间: 2009-2-21 00:00
新人一个~~~

作者: fenkella 时间: 2009-2-21 19:44
新？谁跟我和我的两个同学比啊？我们才大一。。。。。。
什么专业课都没上，就是靠着一股热情跟着学长做啊，还得不停的自学。。。。

作者: liaizise 时间: 2009-2-24 00:10
楼上的很有先见的说~

作者: jyg 时间: 2009-4-2 17:27
我也是新人。无从下手啊！

作者: chenrunshe_007 时间: 2009-4-3 00:37
先声明是转帖，其实你在这版块找找也有很多。
自己写的简单攻略，有不全的，大家提出来，我再补充修正详尽下~~
刚开始智能车制作的同学看到一大堆的东西，可能都有点迷茫，貌似什么都不会，又貌似什么都会点，有点发憷，不知道从何开始，下面我把制作过程需要准备的硬件、软件和你需要学习的知识给大家系统一下，就是一个简单的入门攻略~~

   ~入门攻略~~解决的问题：需要准备的硬件、软件和所用知识，以及简单的制作过程
   ~入门攻略~~预期的目的：~~~~
1.~入门攻略~~硬件准备篇

下面列出的就是你需要的一些基本的硬件了，以飞思卡尔车模为例
（1）车模(带舵机)
（晕了，以下这几个都附有图片，可惜传不上来，我给大家一个链接地址吧
                                 http://www.eefocus.com/myspace/blog/show_144764.html    ）
（2）清华做的S12最小系统板，芯片是16位的MC9S12DG128
  这个板子用起来还行，大家可以自己设计，也可以选择自己学校的板子，还可以用站长demon设计的
（3）摄像头或者是光电传感器组（下图为摄像头）
根据你的需要选择合适的型号的摄像头或光电传感器（具体怎么选，将在高级篇中介绍一下）
（4）BDM（注意实际用时还需要一个USB数据线，用于连接到电脑上）
  这个是下载程序到单片机和在线调试用的，这个有时候使用不当经常出问题，常见问题都有一些解决方法，也将在高级攻略篇给出一些问题的解决方法。
（5）电源一块
以上这些都是最基本的硬件东东，必须具备，为了把车模组装好，甚至弄的特别合理，使车的性能达到最好，有些需要调整，有些需要撤换，大家根据自己情况选择就可以，具体硬件优化攻略将在智能车制作高级攻略中介绍~~
2. ~入门攻略~~软件准备篇
（1）CodeWarrior 5.0
最新版本应该在5.0以上了，它是完整的用于编程应用中硬件bring-up的集成开发环境。CodeWarrior包括构建平台和应用所必需的所有主要工具 - IDE、编译器、调试器、编辑器、链接器、汇编程序等。这个软件能满足飞思卡尔智能车的编程、调试、仿真等
（2）窜口调试软件
在我们学习和调试串口与计算机通讯时发挥很大的作用
（3）PDF2Word 可轻松将PDF转换为Word格式，转换稳定，出错机率小，是我们编辑文稿的必备软件

（可选软件：DXP2004，其库元件已经包含飞思卡尔16位HCS控制器,是设计HCS12系列单片机PCB系统板的理想工具）
3. ~入门攻略~~知识准备篇
(1)  学习C语言编程及应用（建议大家用C语言编程序，如果你是汇编高手那就另当别论了）
  （2）单片机由浅入深攻略  （单片机学习详细攻略网址：http://www.znczz.com/thread-288-1-1.html  ）
根据这个攻略去把飞思卡尔单片机去学习和练习应用下，一定要自己动手去编程和设计，把实验板都尽量弄熟练了
  （3）了解舵机，电机和传感器的性能及如何用单片机去控制它们（这个可以结合单片机去学习，最好能参考一些前辈做过的程序学习，多多问问老师和同学，自己再多多动手和思考）
  （4）学习用编程调试软件CodeWarrior，论坛里有不少教程，你们可以去下载看看，不是很难学的，不懂的多思多问多练
（5）接口电路设计这里涉及的知识较广，模电、数电等等~~
4. ~入门攻略~~简单制作过程
   以上三个准备工作都准备好了，你就可以开始整车的制作了
第一步：硬件组装
   把你的电路板在车模上固定好，把电机、舵机、测速传感器，摄像头都连接到电路板对应的接口处，再接上电源
第二步：程序编制及调试
   在CodeWarrio中新建一个工程，然后根据你的硬件条件在里面编制自己的程序，最好先在CodeWarrio里仿真一下看程序有没有错误，然后再用BDM下载到单片机上运行，看车能按你的设计跑吗，如此反复调试直到达到你的目标~~~

            智能车制作高级攻略将陆续推出，敬请留意~~

作者: zhaodong584 时间: 2009-4-7 19:10
参加飞思卡尔的智能车竞赛吧，很锻炼的

作者: heaven 时间: 2009-4-9 16:07
写得相当不错

作者: yuef611 时间: 2010-1-17 16:47
回复 1# carfan

俺也是新人。俺也很迷茫。

作者: hqccww 时间: 2010-2-9 09:06
攻略啥时候有啊苦等中

作者: godfly 时间: 2010-2-10 13:16