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标题: 请教：XS128 如何编写调节行进速度的代码？谢谢 [打印本页]

作者: wxytoiwa 时间: 2010-3-12 16:31
标题: 请教：XS128 如何编写调节行进速度的代码？谢谢
如题，请哪位高手帮下忙。如何编写调节行进速度的代码？

作者: 锦芫 时间: 2010-3-16 20:47
#include <MC9S12XS128.h> /* derivative information */

extern err[10];
unsigned char kp=4,ki=0,kd=0;
signed int det_u,u;

作者: qnbs1 时间: 2010-3-22 21:37
这几天参数要在实际中去测吧

作者: fengnan 时间: 2010-4-10 19:00
好的谢谢了啊

作者: zczc003 时间: 2010-4-23 20:56
hhh

作者: fengnan 时间: 2010-4-30 19:21
同求

作者: 莫若欢喜 时间: 2011-1-12 08:41
？对么这。。。。

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