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标题: 关于PWM和舵机的算法和程序 [打印本页]

作者: jimblue 时间: 2010-3-14 19:03
标题: 关于PWM和舵机的算法和程序
大家有没有什么想法啊采集到的信号怎么处理如何让来控制舵机的转角

作者: 孤魂行 时间: 2010-3-16 17:06
呵呵，焦急寻求答案中

作者: zhangqiangfei 时间: 2010-4-7 22:39
参考官方网站上面的算法吧

作者: lhqx 时间: 2010-4-8 20:32
kankan

作者: jinzhao 时间: 2010-4-8 22:29
我也想知道。

作者: zp520131415 时间: 2010-4-9 11:23
have a look

作者: tangweiyill 时间: 2010-4-9 12:21
hao

作者: 蓝色飞扬607 时间: 2010-4-9 13:31
思索中·~

作者: 蓝色飞扬607 时间: 2010-4-9 22:18
探索中~~

作者: 晴空 时间: 2010-4-10 09:53
慢慢来

作者: tlong_1919 时间: 2010-4-11 15:45
探索中........................................................................................

作者: 仁者 时间: 2010-4-13 20:58
我觉得是给出多组占空比的PWM，看舵机如何动作，列出表格，就是自己小车的PWM与舵机转角的关系

作者: feicjlu 时间: 2010-4-13 21:09

作者: 男儿1988 时间: 2010-4-13 21:46
赞同12楼的

作者: 吉人天相 时间: 2010-4-14 21:12
思考中

作者: 阿杜 时间: 2010-4-19 20:54
MAN

作者: 何必问天 时间: 2010-4-19 22:15
摸索中...

作者: dhy511 时间: 2010-4-21 13:30

作者: 水星小鬼 时间: 2010-4-21 21:37
算法是怎么回事啊？

作者: 水星小鬼 时间: 2010-4-21 21:37
PID算法是怎么搞的？

作者: 何必问天 时间: 2010-4-21 21:57
等待

作者: 逗、、 时间: 2010-4-21 22:44
hehe~~~ ding

作者: dzy130120 时间: 2010-4-22 11:09
我用的是线圈求差值，然后再通过一个正比例函数转换成与舵机占空比相匹配的数值这个数值就相当于传感器采集到的当前车所处位置也就是反馈值，然后再调用PID。那个正比例函数要根据实际情况来确定

作者: lichuanming 时间: 2010-4-23 19:44
慢慢来

作者: lhqx 时间: 2010-4-29 21:32
我觉得应该是把采集来的电压信号转换成16位的数字信号

作者: spakee 时间: 2010-4-30 20:13
这个估计是最难的问题了，我也纳闷中、。。。

作者: fukai555 时间: 2010-5-1 21:35
看看。。。。

作者: fukai555 时间: 2010-5-1 21:35
看看。。。。。。。。。。。。。。。。。

作者: 笑十三少 时间: 2010-5-2 18:18
还没做好呢，郁闷。。。

作者: 待敌之可胜 时间: 2010-5-2 20:51
可不可以用对待光电的办法。

作者: bcfai123 时间: 2010-5-3 15:22
不知道啊用两个传感器跑速度慢可以，快了会丢线~~

作者: 416446891 时间: 2010-5-4 17:56
看看

作者: xiaoqianhu 时间: 2010-5-4 19:33
值得参考

作者: zw908148 时间: 2010-5-4 20:56
探索中……

作者: 流水无声 时间: 2010-5-4 21:54
。。。

作者: duoduo870720 时间: 2010-5-5 15:18
正在思考中

作者: lshzhangkai 时间: 2010-5-6 21:47
学了就会了..

作者: aimei126 时间: 2010-5-7 08:57
差值比较行不？

作者: 0704321 时间: 2010-5-8 22:59
hao

作者: zzc 时间: 2010-5-15 10:41
在官网上找不到，哪位好心人能帮我传一份，不胜感激 zhangzhichao-520@163.com

作者: lucy0827 时间: 2010-5-24 15:09
哎！

作者: lanshh 时间: 2010-5-24 15:20
谁有官网的算法，给我啊
我的邮箱是：lanshunhua@gmai.com

作者: kunjing 时间: 2010-6-15 11:48
想知道

作者: alai881020 时间: 2010-6-17 11:18
准备效仿光电组的做法！！有一排的电感

作者: liuyh065 时间: 2010-6-17 14:09
官方网站上的算法去哪找啊？

作者: zongjiapeng 时间: 2010-6-18 23:34
怎么都不说啊

作者: 啸风 时间: 2010-6-20 19:33
楼主现在应该知道吧？拿出来参考一下

作者: licki518 时间: 2010-6-26 01:32
汗，我什么也不懂啊

作者: 桃园小七 时间: 2010-6-26 12:22
吾将上下而求索…………………………

作者: tmzmp5sd 时间: 2010-6-27 21:09

参考官方网站上面的算法吧
zhangqiangfei 发表于 2010-4-7 22:39

你说官方网站的算法，你能给个地址吗？

作者: jiang1101 时间: 2010-7-13 03:39
关注…………下

作者: Markwang 时间: 2010-8-27 13:33
同求

作者: 老衲方便面 时间: 2010-9-16 16:40
··· 认为错了··

作者: zhaoyu 时间: 2010-9-16 20:42
焦急寻求答案啊、

作者: 柳仁禹 时间: 2010-11-1 03:55
我也在学习~

作者: 437334816 时间: 2010-11-1 15:16
me too!

作者: 光鸿 时间: 2012-3-6 00:04
同求！！

作者: 冰山雪鹰 时间: 2012-4-11 21:46

仁者发表于 2010-4-13 20:58
我觉得是给出多组占空比的PWM，看舵机如何动作，列出表格，就是自己小车的PWM与舵机转角的关系

这样效率怎么样啊

作者: 32497852 时间: 2012-4-13 11:55
我花6个小时写了个算法，效果就是右转得时候有点问题，已经找到原因，就是从中间往两边扫描来确定前段中心位置，但是在弯道的时候，左转特别灵活但是右转不是很好，现在尝试另外一种，就是中间往两边扫。。。。。楼主如果有好点的建议的话不妨探讨下 QQ:415949808

作者: yangshenle 时间: 2012-8-16 13:03

作者: 叶子一哥 时间: 2012-8-16 13:15
加油！我也在学习中

作者: bngsn 时间: 2012-12-19 19:20
不懂.....

作者: 我的名字是菜鸟 时间: 2013-5-7 21:09

收了，谢谢

作者: mnh999 时间: 2014-2-27 17:59
学习中

作者: L，X。 时间: 2014-4-5 19:24
慢慢来有时间的说

作者: 15178345165 时间: 2017-9-28 20:53
？？？？？？？？？？？

作者: blueskyhaha 时间: 2017-12-2 13:54
加油

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