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标题: 大家用什么pid的？ [打印本页]

作者: francis 时间: 2010-3-16 20:03
标题: 大家用什么pid的？
大家用什么pid算法的？

作者: feifei 时间: 2010-3-25 16:38
电机增量式的，舵机位置式的

作者: feiyang1989 时间: 2010-3-29 00:31
不明白

作者: lansedeyueliang 时间: 2010-3-29 18:13

作者: yanzi1225627 时间: 2010-4-1 17:07
什么是增量式什么是位置式啊？、

作者: zhangqiaaaa 时间: 2010-4-3 00:56
舵机PD电机PI

作者: anhuipl2010 时间: 2010-4-5 14:15
我晕，到底有没有权威一点的，站出来发表一下看法！大家都熬成一锅粥了。。。

作者: hufangwu 时间: 2010-4-5 21:03
谢谢啦

作者: pang123hui 时间: 2010-4-6 00:59
目前速度的控制是增量式PID

不过，很希望融入模糊控制，比较S12有模糊控制指令

作者: Woods 时间: 2010-5-4 17:25
舵机用PID的话它的闭环返回值用的什么？

作者: 向往智能 时间: 2010-5-4 23:20
确实比较乱

作者: 素情王子 时间: 2010-6-30 12:24
围观

作者: weng439 时间: 2010-6-30 15:31
增量式pid 有什么特别的啊

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